在上世紀50年代，美國計畫將B-52轟炸機的巨大載彈量與B-58轟炸機的高速飛行能力相結合，打造一種全新的大型戰略轟炸機，也就是後來的B-70「女武神」，計畫它將在21000米高度以3倍音速飛行，可以無視當時的截擊機和高射炮。

不過隨著對手裝備了SA-2高空防空飛彈之後情況發生了變化，美國人認為這種飛彈將會攜帶核彈頭，B-70依仗的速度和高度優勢不復存在，于是提出為轟炸機設計一種防禦性的空對空飛彈，也就是1958年發起的Lenticular Defense Missile飛彈計畫，簡稱LDM。

設想中的空對空飛彈將能夠承受60~250G的加速度，可以達到7馬赫的高速度，能夠進行快速的方向轉變，總之這就是一款非常規的高性能飛彈。

與常規的柱形飛彈不同，這種飛彈被設計成圓盤造型，它的縱向剖面則呈楔形，之所以選擇這種造型是因為當時認為這種造型擁有最佳的操控性能，飛彈的整體質量分佈均勻。

飛彈重約230千克，厚度為230毫米，直徑1.8米，彈頭重25千克，彈體用鎂合金製成，飛彈的飛行動力為2台Thiokol M58A2 固體燃料火箭發動機（也有文章說是3台），單台輸出10200磅推力，可讓飛彈達到6.5馬赫以上的飛行速度，最大飛行高度約23600米，作戰距離133千米。

飛彈採用比較復雜的飛行制導方式，飛彈在轟炸機內存放于轉輪彈巢式的彈艙中，發射的時候單枚飛彈通過柱狀結構下放到發射位置，然後水準旋轉到合適的角度發射，發射機構最大水準旋轉角度為180°。飛彈一開始將被彈射出去，在安全距離後才點燃發動機，發射初期沿著預先程式設計的路徑飛行，這個過程是根據目標來襲路徑而設定，此時的它不具備作戰能力，當飛越了這段路程之後飛彈前部呈圓柱狀的熱尋的導引頭將開始工作，在它工作前還有一件事情就是拋棄起到保護用的保護罩。

此時導引頭開始工作尋找目標，轟炸機內的武器官可以通過設備調整導引頭的搜尋方向，一旦發現目標後飛彈會自動鎖定目標，武器官不再控制飛彈，接下來就是飛彈自身依靠6個小型的火箭發動機調整飛行姿態，直至命中目標或最終失去目標。

這種特別的空對空飛彈獲得了Pye Wacket這個名字，這是當時一部電影《Bell Book and Candle》中一隻貓的名字，一種說法是項目辦公室一位看過電影的秘書命名的，另一種說法是接觸過項目的斯圖爾特上校命名的。

Pye Wacket飛彈計畫分成3個階段發展，第一階段是可行性探索，第二階段是研發相關設備，第三階段則包含了飛彈的滑橇式發射測試，以及更加復雜的洲際飛彈和航太飛行器的設計。可見當時美國計畫將這個項目擴展到更大的范圍。

人們普遍認為Pye Wacket飛彈沒有做出實物，只有一些用于風洞測試的模型等，不過有少部分人認為美國在1960年左右已經造出了實物，由于高度機密而沒有公開承認，不管如何這個項目在60年代初期被放棄，因為1960年U-2高空偵察機首次被擊落後引起了巨大轟動，美國人認為沒有雷達隱身能力的B-70單機突防能力不足，因此放棄了研發工作，與之配套的空對空飛彈自然也沒有發展的必要。