自從AS-VAL特種突擊步槍和VSS微聲狙擊步槍被研製出來之後，毛熊似乎是愛上了這種適合特種作戰的小型步槍，後續還推出了分離了消音器的SR-3小型突擊步槍，短小的它更適合一些室內作戰和保衛工作。
可SR-3步槍雖好，但它的造價昂貴，尤其是它使用的SP6彈藥更是價格高昂。當時，儀器設計局（KBP）看到了小型突擊步槍的潛在市場，于是，更加低廉的9A-91小型突擊步槍應運而生。
9A-91突擊步槍的重量極輕，空槍僅有1.75Kg，比AKS-74U輕了近1公斤，槍托折疊後只有383MM長，室內作戰遊刃有餘。
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