AT4是瑞典薩博博福斯動力生產的一種單髮式單兵反坦克武器，它取代了美國和北約武器庫內的M72 LAW火箭彈。薩博集團在AT4的銷售上取得了頗為顯著的成功，使它成為世界上最為普遍的反坦克武器之一。此武器的設計是希望使步兵單位有能力去摧毀或癱瘓他們所遇到的裝甲部隊和防禦工事，不過它對于擊毀現代主力戰車不是很有效。此武器的發射器和火箭彈在製造後會先行組裝好再作為單一彈藥釋出，而非一武器系統與彈藥，發射筒在用後即拋棄。AT4的名稱來自于彈頭口徑尺寸（84mm）的英文讀音「Eighty-four」。下圖為美國海軍陸戰隊使用AT4。
AT4是瑞典陸軍在1960年代採用的60mm Pskott m/68（Miniman）的後繼型。在1990年代初，一種130mm縱列裝藥版本的AT4曾經測試，此版本能貫穿任何現代主力戰車（MBT）的裝甲，不過計畫最後因蘇聯解體和國防預算萎縮而取消。
AT4是一種無後座力武器，這代表炮彈向前推進的慣性與炮管後方噴出的推進氣體的能量達成平衡。因為這種武器幾乎完全不會產生後坐力，因此可以使用其他單兵攜帶武器所不能使用的、相對更大規格的炮彈。另外，因為炮管無需承受傳統槍炮所要承受的強大壓力，它也可以設計的很輕。此種設計的缺點是它會在武器後方產生很大的「後焰」區域，可能會對鄰近友軍乃至使用者造成嚴重的燒傷和壓力傷，這使這種武器很難在封閉地區使用。
要發射此武器，使用者必須先確定目前沒有友軍或裝備在後焰區，若是趴射，還必須將腳放至側邊以免燒到自己。然後將兩個保險裝置打開，扳起開火擊針和壓下扳機。瞄準是靠一個塑膠可調距瞄準具完成，運輸時以滑蓋保護，除此以外，此武器還可在一個可拆式固定架上加裝光學夜視鏡。使用AT4無需太多訓練且操作容易，這使它能適用于很多情況。
因為單價昂貴，它並不適合定期實彈射擊訓練，因此有一些與之操作完全相同的練習版本，區別是發射的為可重上彈的9mm或20mm曳光彈；20mm版本也是一種無後座力武器，並受瑞典陸軍喜愛，因為它的後焰相比9mm的「磅」聲（類似以手指敲空罐的聲音）增加了真實性。後焰的問題後已被新出現的AT4-CS解決，AT4-CS會在發射時向後方排出鹽水以減緩衝擊波，此改良使得部隊無須再將身體曝露在敵火下即可向敵方裝甲運兵車或坦克射擊。
