2002年，巴雷特槍械公司意識到單兵可擕式榴彈發射器已經成為一個新的發展方向，隨即以該公司著名的產品巴雷特狙擊步槍為基礎研製了一款狙擊榴彈發射器，也就是巴雷特XM109「佩勞德」（Barrett XM109 「Payload」）。

XM109僅從外表上看就像是一款縮短槍管的「卡賓槍」版巴雷特M82狙擊步槍，不過兩者只有外形和運行原理相似，本質上是兩種不同用途的武器。

XM109發射25×59毫米系列彈藥，它是一種「未來單兵作戰彈藥」，已經發展出HEAB、HEDP等多種型號，一些型號具備預先程式設計的能力，可在預期的空中爆炸，提升打擊能力。

設計公司直接使用了巴雷特狙擊步槍的外殼，安裝了新的機匣、槍管等部件，狙擊榴使用5發彈匣供彈，半自動射擊。

設計師重新設計了一具更大尺寸的槍口制退器，原本狙擊槍的槍管短後座原理被繼承，但是使用了受力更強的後坐系統，新增了2根複進彈簧和2個液壓緩衝器，降低槍管後坐的衝擊也有利于降低槍機的運動速度，讓抽殼動作變得順暢，減少卡殼的機率。

XM109狙擊槍的其他部件與巴雷特狙擊槍基本一致，例如握把、槍托、兩腳架等，槍身頂部的皮卡汀尼導軌可以安裝不同的瞄準具，不過因為彈道特性不同，具體可選的配件可能不同于狙擊槍，巴雷特公司開發的BORS彈道電腦是一個很不錯的選擇，它可以與其他光學瞄準鏡進行組合使用；另外槍口的制退器可拆卸更換為消音器，只是不知道消音器是否比制退器更好用。

以巴雷特公司的技術改裝這樣一款狙擊榴並不困難，公司在大約2個月後就拿出了原型裝備，測試中認為它的後坐力在可承受范圍內，與12號口徑馬格南霰彈的後坐力相當，不過25毫米彈藥表現出的彈道特性與12.7毫米子彈相似，適合遠端打擊，只是精度更差，用來打擊車輛這樣的大尺寸目標足夠，破壞力更大，遠距離反人員作戰則不如巴雷特狙擊槍，其有效作戰距離2000米。

或許有的朋友會認為25×59毫米彈藥的破壞力不如其它的35、40毫米等更大口徑榴彈，實際上這種彈藥並非高速彈藥，彈頭內容納爆炸物的空間比例更大，加上引信小型化、高爆材料等因素，其破壞力仍然不可小覷，而且美國還在繼續研發此類彈藥，發展出穿甲彈、空爆閃光彈等彈種，未來可能會成為美軍單兵武器的主力榴彈。

巴雷特槍械公司在2004年~2006年間生產了原型槍，公司自己也曾研究小型彈藥引信，希望為XM109的服役鋪平道路，不過截止目前為止沒有它服役的消息。

巴雷特XM109空重約15千克，全長1168毫米，槍管長447毫米，槍口初速度425米/秒，有效射程2000米，最大射程3600米。