潛艇雖然能對水面船隻形成巨大威脅，但是防空作戰一直是一個大問題，二戰期間盟軍大量使用飛機進行護航或海上巡邏，而潛艇則相應的安裝了防空機槍/機炮作為自衛武器，儘管如此潛艇單薄的防空火力一般無法與飛機對抗，潛入水中才是最佳的辦法。二戰後防空飛彈技術逐步成熟，尤其是可擕式防空飛彈的出現為潛艇的防空作戰提供了新的思路。
「吹管」可擕式防空飛彈是英國在60年代開始研製的武器，1975年才開始裝備服役，雖然說是可擕式的單兵防空飛彈，但這種飛彈整套系統22千克，長1.35米，直徑76毫米，發射器前端有一個放大很多的發射口，對于依靠兩條腿行軍的步兵而言仍然是一大負擔。
這麼大的尺寸沒有帶來多好的戰鬥效果，它主要針對亞音速的空中目標，有效射程在0.5~3.5千米，最大飛行速度1.5馬赫，飛彈採用無線電遙控制導，戰鬥部重2.2千克。馬島戰爭中英軍發射了95發「吹管」飛彈，這些飛彈中只有9發命中緩慢飛行的目標，可見其戰鬥性能之一般。
在70年代，應以色列和巴西海軍的請求，英國開始研製一種潛艇用的防空飛彈，用來強化現有潛艇的防空作戰能力，這套作戰系統被稱為SLAM。SLAM系統除了防空之外也能攻擊水面艦艇等目標，只是它的戰鬥部造成的傷害可能不會太大。
SLAM有6枚帶有獨立發射管的「吹管」飛彈，飛彈安裝在艦橋的一根升降桅杆上，整套系統包括飛彈、控制和制導系統、電視攝像機等。使用的時候飛彈與潛望鏡一起伸出水面，此時飛彈桅杆與潛望鏡聯動，潛望鏡旋轉到什麼角度飛彈就對準什麼方位角度，發現目標後射手可以切斷兩者聯繫單獨操控飛彈系統，隨後通過電視攝像機等設備完成遙控制導，射手操作一個手柄調整飛彈姿態。
SLAM系統可進行360°水準旋轉瞄準，俯仰角度可達-10°~90°，在風速37千米/小時、水溫0℃~55℃、海況4級的情況下可以使用；除了北方極度寒冷的地區之外，可以在大部分情況下正常使用。
1972年時SLAM系統被安裝上一艘二戰老潛艇進行測試，後來它被安裝上2艘以色列潛艇上，巴西海軍沒有安裝，這套系統沒有實戰記錄，連清晰的照片也很少，只知道以色列也沒有使用太久就拆除了這套系統。
其實從「吹管」的實戰就能看出SLAM系統的作戰能力其實相當堪憂，它本質上只是進行了載具和發射方式的改動，但並沒有對飛彈本身的制導方式、精度等加以改進，以前文中提到的95發命中9發的命中率來看，SLAM系統這6發飛彈能有1發命中目標就已經很不錯了，在這之前恐怕早就被敵方鎖定了。
