Mk 19自動榴彈發射器是美軍在越戰時開始裝備至今的一種40毫米口徑彈鏈供彈的全自動榴彈發射器，由美國海軍兵工站所開發，通用動力及薩科（Saco）防務生產。
Mk 19發射40毫米榴彈，理論射速為每分鐘達375至400發，實際射速約每分鐘40（持續射擊）至60發（短暫連射），採用後座作用原理運作，即在扣動板機後，榴彈會被送上槍管後端的膛室，槍機也隨之前進，但在槍機完全前進到達定位前，便會擊發，而榴彈發射後的反衝力量，有一部分會被槍機前進的力量抵消。
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