攻城武器，又稱圍城武器，是指設計用來破壞城牆或是防禦工事的一種裝置，大致可分為近距離直接破壞型，與遠距離拋擲型。在古代，攻城武器主要是以木頭打造，以基礎的杠杆原理將石頭等重物拋出攻擊城牆，例如投石機。而隨著時代的發展，火藥與冶金技術不停的改進，攻城武器也演進為以火炮為主。而在英語中，以部隊操作攻城武器，再配合完整的補給線進行攻城戰被稱為siege-train。
最早出現的攻城武器為沖車，由亞述文明研發，之後古希臘人發明瞭投石機。斯巴達人則在西元前429年的普拉提亞攻城戰中使用了沖車進行攻城。儘管伯羅奔尼薩斯聯盟的軍隊已開始使用火焰噴射器，但其餘希臘城邦則僅使用攻城梯。
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