在1983至1986年間，波蘭的武器設計師設計製造了RGA-86發射器，它的造型類似于南非MGL 40毫米榴彈發射器，不過這兩者有本質的區別，區別就在于它們名字上有沒有「榴彈」兩個字。

RGA-86採用獨特的26.5毫米口徑，槍管為滑膛式，槍管、彈巢等部件採用輕質的鋁合金製造，這註定它無法承受太高的膛壓，有效射程受到極大限制。

發射器採用15發容量的彈巢供彈，這種彈巢無法像轉輪手槍彈巢一樣從側面彈開，它是固定在金屬轉軸上的，射手需要打開彈巢右側後部的擋板，然後一發一發的手動補充彈藥。

發射器的射擊類似于雙動轉輪手槍，即扣動扳機完成彈巢旋轉和擊錘運動，別看發射器的彈巢很大，實際上它的重量並不大，加上使用的彈藥並非榴彈等殺傷性彈藥，總的重量在人體正常承受范圍內。

發射器在彈巢前方安裝了另一個握把用于雙手持握射擊，後部有一具向上折疊的簡易槍托，頂部的攜行提把內融合機械瞄準具，射手可以用背帶掛在肩膀上操作，備用彈藥可以用背帶攜帶，就像現在霰彈槍射手常用的子彈背帶，它的好處是對士兵行動影響小。

最後再來介紹RGA-86使用的彈藥，正如前文所說它並非使用致命彈藥，它能發射的彈藥是合適口徑的信號彈、煙霧彈，這是民用版本型號使用的彈藥，在允許售賣此發射器的國家基本無需特別的許可證就能購買，比民用槍械更方便，買這設備的通常都是船主、救援隊等，私人買來沒多大用途。

該發射器本身也是軍警設備，波蘭的特種部隊和員警部隊就裝備了它，除了發射煙霧彈驅散人群，它還能發射橡膠彈讓人暫時失去行動能力，26.5毫米口徑的橡膠彈打在人身上想想就疼。

RGA-26槍管長225毫米，槍口初速度140米/秒，在平射的時候最大有效射程只有100米，理論射速約30發/分鐘。

RGA-26作為特種槍械，它的產量並不高，例如銷往美國的就只有區區250支，隨著時間的推移保存下來的就更少了，該發射器在美國算是比較稀有的收藏品，一支品相好的原裝發射器售價在1500~2000美元左右，一般彈藥和運費另算。

RGA-26發射器空重6.2千克，裝填彈藥後重量在7.1~7.7千克之間（不同彈藥重量不同），全長700毫米，折疊槍托後長580毫米。