1957年，蘇聯開始設計一種中程防空飛彈系統，按照蘇聯在1958年提出的要求，飛彈系統用于攔截高度在3000~25000米、距離在45千米內以600米/秒高速度飛行的目標，這種高標準誕生的飛彈系統就是2K11「圓圈」。按照慣例，北約報告將其稱為SA-4並取了一個貶低的綽號Ganef，這是意第緒語，意思是小偷或者流氓。

2K11系統的研製工作持續了好幾年，1965年時首次亮相，首個正式版本在1967年服役，此後該系統經過改進升級並參與了實戰，還有一些出口到不同的國家，本世紀仍然有國家在繼續使用。

整個系統包括飛彈、飛彈運載發射車和指揮控制雷達。發射車是以GM-123履帶式裝甲底盤改進而來，GM系列底盤是蘇聯時代廣泛使用的底盤，多用于自行式裝備，例如GM-123也被用于2S4自行迫擊炮、2S3自行榴彈炮等，具有很好的地形適應能力，同時提供基本的裝甲防護。

運載/發射車頂部安裝並排的兩具發射導軌，導軌安裝在液壓旋轉座上，可以進行360°水準旋轉，軌道能抬高至45°。兩枚尺寸巨大的飛彈可以放在軌道上隨發射車一起機動，不過這需要士兵手動固定卡鉗穩定彈體，還需要用保護罩保護飛彈的衝壓發動機進氣口和尾部噴口，使用的時候需要手動解除保護罩，在車體前部上方還有金屬支撐架輔助穩定飛彈。

飛彈系統使用的飛彈有5種，分別為9M8、9M8M、9M8M1、9M8M2和9M8M3，這些飛彈外表基本一致，飛彈使用一台衝壓發動機作為主動力，飛彈直徑860毫米，長度將近9米，彈體捆綁了4具固體燃料火箭發動機用于初始發射，它們將飛彈驅動到一定速度才能順利點燃衝壓發動機。

飛彈借助強力的發動機能達到約4馬赫的最大速度，最大作戰距離在50~55千米，作戰高度在100米~27000米，一百多千克重的破片戰鬥部擁有很大的殺傷范圍，就算是大型轟炸機也很難全身而退，引信有近炸引信和觸碰引信兩種。

系統配備多種雷達設備，PRv-9是一種團或旅級單位所屬的大型雷達，探測距離超過200千米，P-40E波段預警雷達用于175千米遠、30千米高度范圍的探測，它測得的資料會傳送給1S32火控和指揮制導雷達，當目標進入8、90千米距離時就能開始持續地跟蹤。

飛彈系統注重戰場生存能力，為了避免被反輻射飛彈盯上，系統可以使用雷達短照射的PI模式，電腦通過從預警雷達那裡得到的資料計算目標的延長路徑，在目標飛行一段距離後開機短暫地照射預先計算的目標位置並重新計算軌跡，就在這樣反復地開、關機過程中可以有效避免自己被敵方鎖定，直到飛彈發射出去。

每個防空飛彈作戰單元還需要配備備用飛彈，作戰時系統可為一個目標分配2枚飛彈提高命中率，飛彈消耗速度很快，Ural-375卡車攜帶備用飛彈可以及時補充，不過要安裝重量超過2噸的飛彈可不是輕鬆的事，一輛發射車的彈藥補充需要10~15分鐘。

2K11防空飛彈系統曾跟隨蘇軍進入阿富汗作戰，它在這裡似乎沒什麼發揮空間，只短暫地呆了一段時間就撤回國了，該系統也被出售給敘利亞、朝鮮等國，90年初的那個大事件後很多國家繼承了該飛彈系統，俄羅斯擁有大約500台發射車，它們被當成訓練裝備使用。進入本世紀後尚有敘利亞、土庫曼斯坦、吉爾吉斯斯坦等幾個國家繼續裝備。