1957年，蘇聯開始設計一種中程防空飛彈系統，按照蘇聯在1958年提出的要求，飛彈系統用于攔截高度在3000~25000米、距離在45千米內以600米/秒高速度飛行的目標，這種高標準誕生的飛彈系統就是2K11「圓圈」。按照慣例，北約報告將其稱為SA-4並取了一個貶低的綽號Ganef，這是意第緒語，意思是小偷或者流氓。
2K11系統的研製工作持續了好幾年，1965年時首次亮相，首個正式版本在1967年服役，此後該系統經過改進升級並參與了實戰，還有一些出口到不同的國家，本世紀仍然有國家在繼續使用。
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