在上世紀60年代,墨西哥開始發展DN系列裝甲車,這是一個4輪輕型裝甲車系列,以當時墨西哥的技術實力而言,DN系列裝甲車在性能上只能說一般,但足夠滿足基本的需求。
該系列裝甲車到80年代已經發展到DN-IV「馬」,這是一種6.5噸重的裝甲車,使用後置的柴油發動機驅動,它的兩個版本其中一種安裝了一座帶20毫米機炮的單人炮塔,另一種則安裝了BTR裝甲車的炮塔。DN-V「公牛」是DN-IV的發展版本,在1984年出現,它已經是一款相對成熟的版本了,並且以它為基礎進一步發展出了DN-V「水牛」輪式自行榴彈炮。
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