在上世紀60年代，墨西哥開始發展DN系列裝甲車，這是一個4輪輕型裝甲車系列，以當時墨西哥的技術實力而言，DN系列裝甲車在性能上只能說一般，但足夠滿足基本的需求。
該系列裝甲車到80年代已經發展到DN-IV「馬」，這是一種6.5噸重的裝甲車，使用後置的柴油發動機驅動，它的兩個版本其中一種安裝了一座帶20毫米機炮的單人炮塔，另一種則安裝了BTR裝甲車的炮塔。DN-V「公牛」是DN-IV的發展版本，在1984年出現，它已經是一款相對成熟的版本了，並且以它為基礎進一步發展出了DN-V「水牛」輪式自行榴彈炮。
DN-V「公牛」裝甲車的外形與美國LAV-150裝甲車很相似，使用一台184馬力康明斯V-504柴油發動機驅動，能達到80千米的最大行駛速度，最大行程500千米，車長5.89米，寬3.06米，高2.5米，車組4人，戰鬥重量約10.5噸。
DN-V「水牛」自行榴彈炮只能算是一款輕型的火力支援車，它以DN-V的車體加上美國在二戰期間研製的M8履帶式自行火炮的炮塔而成，從技術上來說並不複雜。
M8本身是以M5「斯圖亞特」輕型坦克發展而來，它有一座頂部開放式的裝甲炮塔，主武器為一門75毫米短管榴彈炮，可以發射榴彈、破甲彈和煙霧彈，最大射程8.6千米，輔助武器為頂部安裝的一挺12.7毫米機槍。M8的作用和三號突擊炮這類裝甲武器相似，主要伴隨步兵提供即時的炮火支援，打擊火力點等目標，在二戰期間發揮了重要的作用。
DN-V「水牛」的產量不多，能查找到關于它的具體資料也很少，有些文章稱有5輛，有些則稱有6輛，反正數量稀少。它的作用和M8一樣都是提供火力支援的武器，不過「水牛」的體格比M8輕了不少，抗打擊能力肯定弱很多，彈藥儲備量可能也更少。
作為80年代的自行榴彈炮，DN-V「水牛」毫無疑問是完全落後于同時代的，它那源自二戰的短管75毫米榴彈炮作戰能力堪憂，80年代大多數強化火力的輪式裝甲車都安裝長管火炮，例如法國的AML-90 4輪式裝甲車就很強，它以不到6噸的重量安裝了一門長身管90毫米炮，發射破甲彈時可以擊穿320毫米均質鋼裝甲，打擊能力遠超「水牛」。
對于墨西哥軍隊而言他們似乎也不太需要強大的自行榴彈炮，該國只有北方一個強大到無法超越的軍事鄰國，其他幾個陸上和海上鄰國都不具備威脅，自然也不用過多考慮與它們交戰，墨西哥的軍隊更多時候是與毒販交戰。
DN-V「水牛」也是不錯的國防閱兵裝備，好歹它也是墨西哥的「國產裝備」，一些文章稱它是第一款「墨西哥自行榴彈炮」。
