自行迫擊炮的歷史與自行榴彈炮一樣久遠，二戰時期人們就將普通迫擊炮安裝在各類載具上戰鬥，它們能給步兵提供及時的炮火支援，雖然射程、威力上不如大口徑榴彈炮，但勝在便宜、操作簡單。二戰後自行式的迫擊炮運用更加廣泛，例如德國人就將120毫米迫擊炮安裝在小巧的鼬鼠空降戰車上，總的來說自行式迫擊炮開始往大口徑、智慧化發展，例如本文的主角以色列「長矛」120毫米軟後坐力迫擊炮系統。
「長矛」系統比起瑞典的「阿莫斯」迫擊炮系統而言要顯得簡陋一些，這是因為兩者的定位不同，「長矛」是一種供應給輕型載具的開放式作戰系統，「阿莫斯」則是包含封閉式炮塔、自動裝彈機、火控等一套完整的複雜系統，它安裝在承載力更好的大、中型載具上，可曲射也可平射。
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