自行迫擊炮的歷史與自行榴彈炮一樣久遠，二戰時期人們就將普通迫擊炮安裝在各類載具上戰鬥，它們能給步兵提供及時的炮火支援，雖然射程、威力上不如大口徑榴彈炮，但勝在便宜、操作簡單。二戰後自行式的迫擊炮運用更加廣泛，例如德國人就將120毫米迫擊炮安裝在小巧的鼬鼠空降戰車上，總的來說自行式迫擊炮開始往大口徑、智慧化發展，例如本文的主角以色列「長矛」120毫米軟後坐力迫擊炮系統。
「長矛」系統比起瑞典的「阿莫斯」迫擊炮系統而言要顯得簡陋一些，這是因為兩者的定位不同，「長矛」是一種供應給輕型載具的開放式作戰系統，「阿莫斯」則是包含封閉式炮塔、自動裝彈機、火控等一套完整的複雜系統，它安裝在承載力更好的大、中型載具上，可曲射也可平射。
即便是迫擊炮，120毫米口徑級別的後坐力也不輕，從常規迫擊炮巨大的底座就能看出來，「鼬鼠」自行迫擊炮在使用的時候就通過機械結構將迫擊炮安放在車尾的地面上，而不是由車體直接承受後坐衝擊，這是一種比較常見的做法，搖晃的車體會降低射擊精度，距離遠了根本就沒準頭。
「長矛」系統的迫擊炮融入了軟後坐系統，火炮在射擊的時候產生的後坐力先傳遞到後座系統上，炮管以一定速度向後運動一段距離，直到衝擊力傳遞到底座上作用于載具，此時的晃動已經無關緊要了，因為炮彈已經出膛。迫擊炮安裝在旋轉底座上，俯仰和水準旋轉均為自動式，不需要手動調整。
系統有電腦化的瞄準和引導設備，可以接入其它的作戰系統中去，可以做到火力管理、預判、毀傷評估，系統自身還管理彈藥、人員、任務序號等，讓上一級指揮單位精確掌握迫擊炮系統的剩餘戰鬥能力，就好像玩遊戲中掌握每一個小兵的剩餘血量和攻擊力，方便指揮官做出最佳的判斷。
在打擊能力方面，「長矛」除了戰術系統賦予它靈活的戰鬥方式和精度之外，它的彈藥打擊能力和北約120毫米迫擊炮一樣，不過以色列還提供另外一種STYLET精確制導炮彈，這種彈藥有效射程1000~8500米，精度誤差小于10米，而且相對便宜。
「長矛」系統安裝在4×4輪式載具上，開放式的戰鬥部，迫擊炮採用人力炮口裝填，彈藥架可以根據載具情況安放，目前該系統除了以色列之外，美軍也在自己的斯崔克戰車上安裝此系統，其他的如泰國也購入了此系統。
以色列在2014年展示其「長矛」系統，不久後又開發出MK 2版本，新的系統提高了電腦性能，增加了多種感測器，新的移動衛星通信設備可以讓士兵實現遠距離通信，複雜地形和惡劣天氣下的通信也更可靠。
可以預見的是「長矛」系統是一種非常可靠的迫擊炮系統，它可以安裝在多種輕型載具上進行機動作戰，尤其是以色列所處的獨特環境，「長矛」可以用來強化巡邏車隊的打擊火力，而作為一種自行式火炮系統的它也能與大口徑榴彈炮、火箭炮形成完整的梯次打擊火力，未來可能會有更多的國家裝備此類系統。
