在上世紀50年代中期,法國海軍考慮設計建造新的巡洋艦用來替換服役二十多年的舊式訓練巡洋艦,該艦將繼承「聖女貞德」(Jeanne d‘Arc)之名,成為法國海軍第三艘以此為名的軍艦,新的巡洋艦是一種功能齊全的大型水面戰艦,可以執行訓練、反潛、兩棲攻擊等多種任務。
因為前一任聖女貞德號還沒有退役,新的巡洋艦在1960年開工建造,次年下水,被暫時命名為La Résolue,1964年才被正名並加入法國海軍服役。
聖女貞德號直升機巡洋艦借鑒了科爾伯特防空巡洋艦的艦體設計,在艦首甲板上安裝了大部分武器,艦橋結構融合了導航、行動資訊中心、兩棲登陸作戰指揮中心、直升機指揮中心,為了不讓煙囪影響視線和後部的甲板,它也被融入到艦橋結構中。
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