二戰期間德軍一直重視裝甲武器的使用，在戰爭初期就使用了大量的半履帶車，既能用于武裝偵察也能用于運兵，到了1943年，德國陸軍希望研製新的全履帶裝甲運兵車，它除了擁有基本的裝甲防護之外還要達到50千米/小時的時速，可以運輸6~8名士兵，汽車聯盟和BMM公司分別提出了自己的設計，它們均是以38（t）nA輕型坦克修改而來。
運兵車被稱為Vollkettenaufklürer 38 （t） 「Katzchen」，兩種設計技術差別較大，它們均受到追獵者坦克殲擊車的影響，車體前部採用大傾斜角度安裝的裝甲板提升防禦力，運兵車的頂部為開放式結構，運兵車的兩側和尾部結構類似于半履帶車，發動機艙位于車體後部右側，而負重輪則有與38nA一樣的4輪懸掛和交錯式負重輪兩種，主動輪均在前方，車上有2挺帶有裝甲盾牌的MG42機槍作為戰鬥武器，一挺安裝在車體右前部上方，另外一挺在乘員艙靠後的位置從頂部向外射擊。
BMM公司在1944年製造了一輛原型車，不過工程師沒有遵守原來的標準，原型車在裝甲防護方面更強，尺寸也更大，原先寬350毫米的履帶被認為不適合，將使用450毫米寬的履帶，同時負重輪懸掛也要修改。
運兵車的裝甲厚度增強不少，正面裝甲最厚處為50毫米，側面裝甲30毫米，後方為20毫米，整體上達到了當時輕型坦克的水準。駕駛員位于車體左前方，他有正面視窗供駕駛使用，在他的右側是車長兼機槍手，後方的運兵艙在兩側安裝條凳供士兵乘坐。
運兵車在計畫之初考慮使用兩種發動機：220馬力的Tatra 103和280馬力的Praga NR，原型車使用了前者，儘管車輛重量增加導致單位功率降低，但仍然有望達到甚至超過50千米/小時的速度，車上的燃油可以支援600千米的行駛需求。
總體上38（t）裝甲運兵車被認為是一款很好的運兵/偵察車輛，它源自坦克的底盤也具備更強的改裝空間，另外它也有牽引車的潛質，用來牽引火炮、物資拖車等也可以。不過1944年的德國物資緊張，裝甲運兵車不是首要考慮的工業產品，德軍希望生產更多追獵者坦克殲擊車等裝備，而38（t）裝甲運兵車如果生產的話勢必會爭奪原本就很寶貴的資源，因此在當年年底停止了跟38（t）有關的新型車輛研製。至于這唯一的一輛BMM原型車具體去向不確定，據稱它可能在1945年交到軍隊手中使用，並在當年春季被摧毀。
38（t）裝甲運兵車總的來看還不錯，如果有足夠的時間相信可以最終定型並量產，只是當時的情況下不管是時間還是資源都很緊張，甚至都沒有一個安全的生產工廠，二戰結束後這款還不錯的履帶式運兵車沒有得到進一步發展，據說是因為捷克斯洛伐克對它沒興趣。
至于汽車聯盟設計的運兵車進展也不順利，它採用了交錯式負重輪、液壓傳動等技術，因為變速箱的研製問題拖慢了整體進度直到研製計畫被德軍放棄。
