二戰期間德軍一直重視裝甲武器的使用，在戰爭初期就使用了大量的半履帶車，既能用于武裝偵察也能用于運兵，到了1943年，德國陸軍希望研製新的全履帶裝甲運兵車，它除了擁有基本的裝甲防護之外還要達到50千米/小時的時速，可以運輸6~8名士兵，汽車聯盟和BMM公司分別提出了自己的設計，它們均是以38（t）nA輕型坦克修改而來。
運兵車被稱為Vollkettenaufklürer 38 （t） 「Katzchen」，兩種設計技術差別較大，它們均受到追獵者坦克殲擊車的影響，車體前部採用大傾斜角度安裝的裝甲板提升防禦力，運兵車的頂部為開放式結構，運兵車的兩側和尾部結構類似于半履帶車，發動機艙位于車體後部右側，而負重輪則有與38nA一樣的4輪懸掛和交錯式負重輪兩種，主動輪均在前方，車上有2挺帶有裝甲盾牌的MG42機槍作為戰鬥武器，一挺安裝在車體右前部上方，另外一挺在乘員艙靠後的位置從頂部向外射擊。
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