Panzerschreck是二戰中，納粹德國的Raketenpanzerbüchse（「反戰車火箭步槍」，縮寫為 RPzB）的昵稱，它是一種口徑為88毫米，可重復使用的反坦克火箭筒。這種武器被用來增強步兵的反戰車能力，尾部裝填，肩扛發射，通過電子點火發射由火箭推進的高穩定性的榴彈頭，不過作為德軍的反戰車武器，雖然有更強的威力和更遠的射程，卻因造價昂貴及構造復雜，比後期誕生的鐵拳反戰車無後坐力炮生產量要少很多。
當德軍部隊在非洲繳獲了美軍的巴祖卡火箭發射器，他們發現自己一直以來所使用的反坦克步槍與之相比的眾多缺點，並迅速將其送回本土進行研究。他們發現巴祖卡幾乎就是簡單的一支鐵管，加上一組火箭彈，容易大量生產，並且可以迅速裝填。德國工程師對其進行了重新設計，于是便誕生了Panzerschreck，與巴祖卡不同，它的火箭彈在飛離發射管以後會繼續燃燒噴射，所以有著更強大的穿透力和高達150米的射程，在1943年開始投放部隊使用。
最早的型號是 RPzB 43，長164公分，不裝彈重9.25公斤，火箭彈發射後2米距離內會繼續燃燒，灼傷使用者，所以必須佩戴防毒面具和鋼盔發射。1943年10月被新型的 RPzB 54替代。相比早期的RPzB 43，因為在前端安裝了保護使用者的護盾，成為更廣為人知的形象。但是因為護盾太重，也有人繼續拆掉護盾，佩戴面具發射。它空重11公斤，另外發射新型的彈身更短的火箭彈，射程增加到了180米。1944年， RPzB 54/1問世，採用更短的火箭彈。據統計各種型號的Panzerschrek共生產了289151門。其使用的火箭彈，因為氣溫對燃料燃燒速度的影響，分為夏用和冬用兩種，護盾上的瞄準具也相應作出調整，火箭彈速約105米/秒。戰爭後期還曾研製過威力更大的105毫米口徑版本，但是沒有能夠投入量產。
RPzB發射時會從前端和後端產生大量的煙霧，因此得到了「煙囪」這個綽號（德語：Ofenrohr）。這也使得Panzerschreck小組在發射後會立即被發現，必須迅速更換位置以免成為敵人目標。雖然如此，相比起它的原型，美軍的巴祖卡，Panzerschreck還是有巨大的優點。早期的巴祖卡很難穿透當時德國坦克的100毫米裝甲，更別說後期的虎II坦克。相比較起來，雖然更重，但是Panzerschreck在0度的入射角可以穿透200毫米的裝甲，30度偏射角的穿透力也可達到160毫米，在當時沒有任何坦克可以對抗。
其一發足以擊毀任何的盟軍坦克的威力，如果再加上經驗豐富的戰鬥小隊，就足以成為盟軍裝甲車輛的噩夢。有鑑于此，盟軍儘量採取一些措施來對抗威力強大的Panzerschreck，例如在裝甲上堆放沙包、實心木板或備用履帶等措施，但是實際得到的效果不大。
