Panzerschreck是二戰中，納粹德國的Raketenpanzerbüchse（「反戰車火箭步槍」，縮寫為RPzB）的昵稱，它是一種口徑為88毫米，可重復使用的反坦克火箭筒。這種武器被用來增強步兵的反戰車能力，尾部裝填，肩扛發射，通過電子點火發射由火箭推進的高穩定性的榴彈頭，不過作為德軍的反戰車武器，雖然有更強的威力和更遠的射程，卻因造價昂貴及構造復雜，比後期誕生的鐵拳反戰車無後坐力炮生產量要少很多。
當德軍部隊在非洲繳獲了美軍的巴祖卡火箭發射器，他們發現自己一直以來所使用的反坦克步槍與之相比的眾多缺點，並迅速將其送回本土進行研究。他們發現巴祖卡幾乎就是簡單的一支鐵管，加上一組火箭彈，容易大量生產，並且可以迅速裝填。
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