1942年，日軍的戰場已經擴大到東南亞很多地區，面對新的戰場環境和對手，日軍意識到手中的攻堅重火力不足，于是決定研製一種大口徑迫擊炮，這款武器在1943年夏季研製成功，它就是三式300毫米重型迫擊炮，後來又將它與履帶式底盤相結合，製成了四式300毫米自行迫擊炮Ha-To。
三式迫擊炮採用300毫米口徑，發射170千克重的炮彈，炮口初速度可能和98式320毫米迫擊炮差不多，約為150米/秒，測試中將炮彈發射到了3145米遠，火炮在威力和射程上讓日軍很滿意。
但是三式迫擊炮是一門重達1.5噸的大傢夥，加上巨大的炮彈，對機械水準相對低一些的日軍而言運用起來有點困難，起初想將它設計成牽引式火炮，在1943年時決定改為自行式。
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