M16是美國軍方給由阿瑪萊特AR-15發展而來的步槍家族所指定的代號，是一款突擊步槍，使用北約標準的5.56毫米口徑彈藥。M16曾是1967年以來美國陸軍使用的主要步兵輕武器，亦于北約15個國家使用，更是同口徑槍械中生產最多的一個型號。M16是一支輕巧的5.56毫米風冷氣動彈匣供彈步槍，具有通過導氣管由高壓氣體直接推動機框操作啟動的轉動式槍機，由鋼，鋁以及復合塑膠製成。
M16主要分為三代。第一代是1960年代配備的M16和M16A1，使用美軍M193／M196子彈，能以半自動或全自動模式射擊。第二代是1980年代開始配發到軍中的M16A2，發射比利時SS109子彈（北約5.56毫米口徑標準彈藥，美軍制式M855／M856子彈）。M16A2可半自動射擊，也可以以最多3發連發的點射射擊方式來射擊。射擊模式是由槍支一側的選擇開關決定的。最後，M16A4成為21世紀初美伊戰爭中美國海軍陸戰隊的標準裝備，也逐步取代了之前的M16A2。
在美軍中，M16A4與M4卡賓槍的結合使用仍在逐步取代現有的M16A2。M16A4具有配備護木的四個皮可汀尼滑軌，可以使用光學瞄準鏡，夜視鏡，鐳射瞄準器，前握把或戰術手電筒。除了早期一些毛病之外，M16逐漸成為成熟而可靠的武器系統。它主要由柯爾特以及Fabrique Nationale製造，而世界上很多國家都生產過其改型。其半自動版本AR-15，是由少數大生產商生產的，並加以許多細小的改進，從而成為美國流行的民用槍械之一。
M16的發展在1950年代由軍方主導，1960年代在越南進行了一次很成功的實戰測試。1964年M16正式在美國空軍採用。許多M16的改進版本陸續進行了實戰測試，成功產生了M16A1。M16A1僅僅是基于M16應軍方要求加上了一個復進助推器。它從1967年到1980年代一直都是美國陸軍的主要步兵輕武器，直到被M16A2取代。M16A2如今反過來又由M16A4取代，後者採用了為M4卡賓槍開發的模組化「平頂」型機匣。該武器的最初版本仍然有庫存，主要供留用，並給美國國民警衛隊以及空軍使用。M16A3是M16A2的改良型，主要在美國海軍使用。
