上世紀30年代後期對法國軍隊來說是非常重要的時間段，馬奇諾防線完工指日可待，躲在防線後方一方面可以好好恢復經濟，另一方面逐漸完成軍事上的變革。在1938年時，法國陸軍新一輪的裝甲車競爭展開，尋找新的裝甲車型號替代手中的潘哈德178，潘哈德公司自然不能失去這個機會，在Louis Delagarde的領導下建立了一個名為潘哈德201的新項目參與競爭。
潘哈德178是潘哈德公司在30年代前、中期研製的4輪裝甲偵察車，裝備在法國騎兵部隊中，1937年才開始服役，不過它是遵循法軍在1931年提出的計畫而研製，潘哈德201將在理念、性能等方面全面超越它。
潘哈德201是一種8×8的輪式裝甲車，它在設計上與普通輪式車輛不同。
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