槍榴彈在二戰時運用較廣，它被作為基層連隊迫擊炮的補充，發揮出類似于超輕型迫擊炮的作用，對于無法及時獲得炮火支援的單位很重要，二戰後榴彈發射器仍然在繼續發展，蘇聯軍隊在60年代決定為手中的AKM突擊步槍研發一種新式的榴彈發射器。
起初設計師打算安裝老式的槍口式榴彈發射器，但由于空包彈力量不夠，無法達到軍方需要的50~400米距離打擊距離，之後決定研製一種下掛式榴彈發射器，這就是後來的OKG-40「Искра」，發射器本身擁有獨立的擊發結構，彈藥有自己的發射藥，這種結構在今天被廣泛採用，不過在當時是一種創新，而且與當時其他國家的想法不謀而合。
OKG-40外形就像是一支單發的信號彈發射槍，它擁有手槍式的握把和獨立的擊發結構，頂部有與刺刀座和槍管固定的結構，整個發射器重1.
它採用43毫米口徑彈藥，發射管長度為140毫米，內膛有膛線賦予彈藥自旋的能力，借此穩定飛行彈道。發射器因為彎曲的彈道子彈無法直接使用步槍原本的瞄準具，因此在發射器的左側上方安裝了一個擺動式的瞄準器，射手可以借助它確定槍口仰角。
採用槍口裝填的彈藥有兩種，一種是用于殺傷步兵的榴彈，它對無防護的有生目標殺傷效果還不錯，另一種是擁有破甲戰鬥部的反裝甲彈藥，這種彈藥在垂直命中目標的情況下可以擊穿50毫米厚的均質鋼裝甲，然而這款彈藥一旦命中角度不垂直破甲效果就大大降低，甚至容易出現無法引爆的情況，當彈藥以45°傾斜角命中30毫米均質鋼裝甲時穿透機率達還不到60％。
發射器有一個氣體排放口，它的作用是在高仰角發射的時候排出一部分氣體降低膛壓，從而降低彈藥初速度，縮短彈藥飛行時間，這有利于攻擊較近距離遮蔽物後的目標，此時彈藥的初速度大約55米/秒。要想達到最大射程需要關閉氣體排放口並且以更加平緩的角度發射，此時彈藥初速度60~80米/秒，彈道更加平直。
設計師還曾打算給發射器配備類似于RPG這樣的超口徑彈藥，雖然在測試中曾發生過兩發彈藥命中同一個點這樣的好結果，但也對槍支結構造成了損傷，也就意味著它不具備實用價值，因此研製工作被暫時中段。
不久後蘇聯軍事專家從越南戰場上獲得了M16步槍的下掛式榴彈發射器，在經過對比測試後又堅定了下掛式榴彈發射器的研發工作，只是選擇了性能更好的GP-25榴彈發射器，而作為蘇聯第一款下掛式榴彈發射器的OKG-40則被放棄。
