上世紀90年代前期，克羅埃西亞RH-Alan公司研製了一款名為APS-95的新式突擊步槍，它將替換軍隊手中的南斯拉夫M70突擊步槍。據說該槍是以以色列伽利爾突擊步槍改進而來，也有認為是基于南非R4突擊步槍，因為克羅埃西亞在幾年前的獨立戰爭中曾獲得R4。
APS-95的基本結構確實和伽利爾步槍相似，兩者都採用長行程導氣式自動原理，不同的是APS-95的機匣並非銑削加工，而是採用衝壓工藝製造。機匣的左側有保險開關，射手可以用握槍的拇指夠到，可以在保險、半自動和全自動三個模式切換。
該槍發射5.56×45毫米彈藥，使用35發可拆卸弧形彈匣供彈，彈匣為聚合物製造，這被認為是從南非獲得的材料。步槍槍管長450毫米，理論最大射速650發/分鐘。
設計師重新設計了步槍的護木結構和握把，帶有手指凹槽的手槍式握把和M16突擊步槍相似，步槍後方有一具骨架式的槍托，槍托可向槍身右側折疊，在折疊後並不會影響其他部件的操作，仍然可以正常開火射擊。正是這些外觀改變，讓APS-95與加利爾步槍在外形上相差甚遠。
APS-95的提把結構和AUG突擊步槍相似，固定式的提把與機匣蓋相連，它融合了一具1.5倍光學瞄準鏡，瞄準鏡沒有刻度線劃分，為一個圓圈和圓點，有效瞄準距離400米。儘管有了光學瞄具，步槍仍然準備了機械瞄準器作為備用。
槍支的可選配件包括可拆卸兩腳架、背帶、刺刀以及可快速拆卸安裝的RGB-1型30毫米單發榴彈發射器，使用者可以根據實際情況選擇安裝。
作為一款以現成槍械修改而來的步槍，APS-95在性能上並不差，也沒有什麼明顯的技術缺陷，克羅埃西亞在1995年採購了一小批用于裝備部隊，這些突擊步槍參與當年的衝突，據說後來的南斯拉夫戰爭中也有它們的身影。APS-95因為克羅埃西亞的財政問題並沒有得到大規模裝備，反映該槍的圖片也非常的稀少。
開發公司在本國沒有沒有獲得足夠的訂單，具體裝備數量不明，他們也曾試圖開拓國外市場，沒有公開的銷售資訊，有文章認為利比亞可能購買了並在內戰中使用。
APS-95突擊步槍空重3.8千克，全長980毫米，槍托折疊後長730毫米，槍管長450毫米，理論最大射速650發每分鐘。
