在上世紀60年代,美軍裝備了M113和M114裝甲運兵車,其中M113更是成為一代經典,各種衍生車型在今天很多國家仍然是主力裝備,不過這兩種裝甲車輛存在防禦力差的缺點,美國陸軍想研發一種新式的輕型裝甲車,用于偵察和指揮,于是啟動了MICV-65計畫,XM800T輕型裝甲車就是該計畫的產物之一。
當時MICV-65計畫在60年代後期至70年代進行,有兩項參與競標的設計,其中洛克希德的是輪式結構XM800W,FMC則提出了履帶式的XM800T,XM800T在外形上看起來就像縮小版的M551「謝裡登」坦克。
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