目前國際上主流的單兵支援武器分為兩種，一種是可再裝填式的反坦克飛彈，而另外一種是可再裝填或打完即棄的單兵火箭筒。目前後者在步兵班組的普及率較高，中、美、俄三國均能做到一個班組至少攜帶兩具火箭筒作為支援武器。而很少有人知道的是，美軍最愛用的火箭筒竟然是北歐小國：瑞典的FFV軍械公司的產品。不僅僅是美軍最喜歡用，這款火箭筒也是世界上使用國家最多的火箭筒，即AT4型反坦克火箭筒。

AT4型反坦克火箭筒的口徑為84毫米，是瑞典在上世紀60年代末開始研發並進行設計的，用于替代性能不足的M/68式。AT4的設計要求是能夠在正面應對中、輕型的裝甲車輛，在側面能夠擊毀主戰坦克（MBT）的裝甲防護，同時能夠讓步兵在安全距離摧毀防禦工事或者攻擊建築物。AT4原型于1981年設計完畢，並于1987年通過測試，正式裝備瑞典軍隊。但在此之前，由于美軍與瑞典許多軍械公司建立了合作關係，因此在AT4甚至還沒有通過測試之前，美軍就先一步注意到了這款武器，並且將其列為了M72火箭筒的替代品之一。

AT4最終被設計成了一個可以打完即棄的可擕式反坦克火箭筒，發射筒的內部是鋁合金製成的，外部圍繞一圈玻璃纖維用來防止發射時的熱度燙傷手部，因此可以做到重量更輕，價格更便宜。一具AT4的造價僅在1500美元左右，稱得上是物美價廉。同時AT4擁有多種不同的彈藥，使其兼具反坦克和摧毀工事、碉堡的能力。例如最普通的破甲彈（HEAT），資料顯示，AT4的HEAT彈藥能夠擊穿420毫米均質裝甲鋼的能力，完全能夠擊穿不帶爆反的T72坦克的正面裝甲。即便T72坦克攜帶了爆反，還有AST（串聯彈頭）供射手使用，可以先一步引爆爆反裝甲，再使穿甲部穿透坦克裝甲板，擊毀坦克。

一次性火箭筒唯一的缺點就是，發射的火箭彈都是預裝填在發射筒內部的，在戰場上很難進行更換。

因此美軍除了步兵班組攜帶的兩具火箭筒外，還在悍馬車內部準備了許多具裝填了不同彈藥的AT4，以供備用。因為AT4出色的性能以及性價比，美軍在1986年便採購了大量的AT4供步兵使用，同時還從瑞典引進了生產線並加以改進，其美國自產版本的AT4編號則為M136。除了美國以外，還有法國、波蘭、英國、愛沙尼亞、丹麥等近30個國家，均購買了AT4作為自己的單兵支援武器。

另外值得一提的是，AT4也是目前少數能夠做到室內發射的火箭筒之一。火箭筒在發射時，射手需要保證自己的後方數米內清空，保證沒有牆壁或者隊友，不然會使火箭彈的高溫尾氣誤傷他人，或者是自己。而近些年來，城市戰的環境越來越多，在室內很難安全地使用AT4。為此，瑞典專門開發了AT4的室[內.射]擊版本，即AT4CS，目前在阿富汗的美軍，絕大多數都使用的是該版本的AT4發射器。除美軍外，中國和俄羅斯也有類似的武器裝備步兵班組，如中國的08式火箭筒，俄羅斯的PIII-22火箭筒等。