在1954年，英國意識到隨著防空飛彈、對空雷達等技術的進步，新的防空體系擁有更遠的預警和打擊范圍，尤其是重型防空飛彈對大型轟炸機造成了嚴重的威脅，因此空軍要求研製新一代的防區外打擊武器，這是一種大型的空射巡航飛彈，能安裝熱核彈頭，具備3倍音速飛行能力，由3V轟炸機掛載投放，這種飛彈就是後來的「藍鋼」（Blue Steel）。
Avro公司是「藍鋼」的主要研發公司，其他公司負責電力系統、控制系統等開發工作，之所以稱它為「藍鋼」，這是當時英國保密條例的要求，他們從保密詞條裡隨機抽取了「Blue」和「Steel」兩個單詞，同時期類似的名稱還有「紅王后」等，雖然彆扭了一點，僅從名字確實很難判斷這個項目到底是什麼。
設計師原本希望「藍鋼」獲得1700公里的最大射程，以及4.5倍音速，由于當時技術條件限制無法實現，當時擺在設計師面前還有另外一個大問題，那就是英國沒有適合巡航飛彈安裝的小尺寸核彈頭，這意味著飛彈尺寸將會很大。
「藍鋼」長度達到了10.7米，彈體直徑1.22米，翼展約4米，重約7.3噸，這是一個不折不扣的大傢夥，如此巨大的它通過「火神」和「勇士」戰略轟炸機掛載，採用機腹半埋式掛載方式。
飛彈採用液體火箭發動機驅動，這在巡航飛彈裡比較少見，這也是當時固體燃料火箭發動機技術欠缺所致。發動機使用過氧化氫和煤油作為燃料，在戰備前需要花半個小時加注燃料，這是一個非常危險的過程。
火箭發動機有上下兩個燃燒室，上方大燃燒室產生24000磅推力，下方小燃燒室產生6000磅推力。高空發射飛彈的時候先點燃大燃燒室，然後再點燃小燃燒室並調整推力維持飛彈速度，低空發射的時候共同開啟將飛彈加速到一定程度，再關閉上方大燃燒室，僅用小燃燒室產生推力，節約燃料完成長時間飛行。從高空發射的時候飛彈最大射程280千米，低空發射的時候最大射程只有80千米。
飛彈戰鬥部為一枚W28核彈頭，它的爆炸當量最大可以達到145萬噸TNT。飛彈在發射後採用慣性制導，通過舵面調整飛行姿態，在加速過程中飛彈將會達到3倍音速，抵達目標上空後關閉發動機，飛彈自由下落並在空中引爆戰鬥部，增加殺傷范圍。
「藍鋼」在1963年服役，它是當時英國唯一的核彈頭空射巡航飛彈，飛彈本身存在可靠性差、操作復雜、準備時間長等很多問題，安裝在轟炸機機腹後飛彈的翼面接近地面，本身就很危險，無奈英國沒有其它的選擇，只能暫時裝備。
60年代的英國還在發展潛艇核威懾部隊，相比于「藍鋼」，用核潛艇搭載潛射飛彈更具有戰略威懾力，核潛艇一經部署可以長時間在崗，一聲令下就能在某個海域出其不意的發射飛彈打擊目標，英國軍隊在1970年將戰略威懾轉交給潛艇部隊。
至于「藍鋼」飛彈，英國本身也沒有生產多少，它們在不同的轟炸機中隊中服役，在1968年就開始退役，同年12月「勇士」轟炸機中隊就不再裝備「藍鋼」，「火神」轟炸機中隊的退役工作則在第二年6月展開，到1970年年底不再有「藍鋼」飛彈，空軍繼續使用自由落體核炸彈作為基本的威懾力。
