提到大炮狙，必然會想到巴雷特公司。

巴雷特公司對大口徑狙擊步槍到了一種近乎癡迷的程度，半自動、栓動、無托、短管，各種版本，使用12.7X99 MM彈藥的巴雷特狙擊步槍層出不窮。

然而巴雷特對口徑的追求並未止步于此，隨之誕生的便是M82A1的改進型——「佩勞德」步槍。其實巴雷特公司早就有了榴彈發射器的研製計畫，只是苦于沒有合適的彈藥。恰好OCSW計畫中的25X59B MM智慧型榴彈為巴雷特公司提供了支援。

于是，巴雷特公司對M82A1的上下機匣、後座系統進行了改動，並且配裝了全新的制退器後，一款全新的「榴彈狙」佩勞德便誕生了，整個開發時長不超過2個月。

佩勞德全槍長1166MM，槍管長444.5MM，整體重量達到了驚人的14Kg。

然而在100碼距離的測試射擊中，佩勞德的射擊偏角達到了1.5角分，測試中發射了5發彈藥，射手的回饋是後座力沒有特別大，而且肩膀處也沒出現淤青，這樣的成績對一款榴彈發射器來說已經相當不錯了。

佩勞德的出現剛好滿足了漂亮國在1990年代末期提出的「理想狙擊手武器」計畫，該計畫要求提供一種可以針對人員、輕型載具和關鍵設施等不同目標的武器。可惜25MM榴彈的威力終究沒能滿足實戰需求，XM109計畫一度被擱置，直至取消。

如果當年OCSW的25MM彈藥能再加個10MM，或許佩勞德的命運就會大不相同了，它肯定還會成為QLU-11榴彈狙的最有力競爭者。可惜歷史改不得，11式榴彈狙就是最接近「理想狙擊手武器」計畫最完美答案的武器。