半履帶車在二戰及之前比較普遍，這是因為當時的技術條件限制，人們難以在機動性能和越野性能之間達到平衡，所以半履帶結構就像是一種折中的設計，二戰後輪式車輛性能大幅提升，半履帶設計逐漸淡出人們的視野，路虎「半人馬座」就是少有的此類設計之一。
路虎「半人馬座」其實是一種改裝車輛，在1978年問世，它被設計成一種運輸車輛，用于在復雜地形下運輸物資，不過它本身並不算成功。
它的改裝是基于路虎III型越野車，該系列車是受到二戰吉普車啟發而開發的系列裝備，最早的I型在1948年開始生產，III型在70年代初開始生產，總產量約44萬，是非常成功的一個型號。
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