上世紀20年代的蘇聯和德國處境艱難，兩個國家都受到歐洲其他國家的打壓排擠，由此這兩個國家不可避免地加強了聯繫，逐步邁進了蜜月期開啟技術交流，TG中型坦克就是蘇聯在30年代初邀請德國設計師主導研製的裝備。
1930年左右的蘇、德兩國在坦克研製方面其實都算不上頂級水準，當時市面上還是英、法佔據主導地位，尤其是維克斯公司的產品比較暢銷，不過德國在20年代一直暗地裡研發，在經驗、工業技術等方面確實比蘇聯要強一些，蘇聯的坦克工業則屬于起步階段，手工敲打出來的MS-1坦克在1929年才亮相。
德國工程師在1930年3月受邀前往蘇聯，他們將許多設想都運用到了TG坦克身上。坦克主要採用焊接工藝，在當時鉚接盛行的時代確實有遠見，坦克採用從前到後依次為駕駛艙、戰鬥艙和動力艙的基本結構，整體造型低矮。
原型車的動力為一台V12風冷發動機，輸出300馬力，其實原本是想安裝一台250馬力V8發動機，後者雖然動力稍弱，但是在尺寸方面更合適，因研發工作滯後不得不選擇V12，缺點是發動機艙容納不下它，從艙室上方露了出來。
行走部件採用了類似于過頂履帶的設計，履帶上部與車體高度大致相當，擁有5對大直徑負重輪，帶有獨立懸掛，使用氣動減震設備，行走舒適性較好，並且負重輪還擁有制動器，可以在履帶斷裂後緊急刹車，履帶板為壓制部件，強度高不易損壞。
位于車體前部的駕駛員有3個觀察窗，他操作4檔變速箱，能夠讓坦克達到34千米的最大公路速度，越野行駛時最大速度15千米，最大公路行程350千米，越野最大行程只有120千米。
炮塔尺寸很大，沒有吊籃，主武器為一門A-19 76.2毫米炮，備彈50發，在主炮塔上方還安裝另外一座更小的旋轉炮塔，這裡安裝一門PS-1 37毫米炮，備彈80發。在炮塔的四周計畫安裝4~5挺輔助機槍，可選擇的機槍型號有DT機槍或水冷的馬克沁機槍，機槍備彈超過2000發。
坦克採用軋製鋼裝甲進行保護，車體前部和炮塔前部最厚處有44毫米，其他部位在8~30毫米不等，裝甲厚度超過當時大部分坦克型號。
布爾什維克工廠在1931年完成原型車生產，同年6月開始測試，蘇聯一方面肯定了坦克的部分設計，例如這輛25噸重的坦克在機動能力上就非常好，火力和防護有明顯優勢，但它的可靠性很差，車內空間狹窄，履帶設計不合理容易裹上泥土等等，而且以當時蘇聯的工業水準無法批量生產，從蘇聯30年代生產的T-26等坦克就能看出，鉚接工藝仍然是主流，很多大部件的批量加工也是問題。
TG中型坦克的努力並沒有白費，蘇聯設計師通過這次實踐積累了經驗，一定程度上影響了後來的T-28等坦克。
