白俄羅斯獨立後一直使用蘇聯時代遺留下來的「奧薩」近程防空飛彈系統，雖然數量不少，不過在長時間的服役後不僅飛彈、設備等逐漸老化，而且常規的訓練也在不斷消耗庫存。在2010年前後，白俄羅斯Tetraedr公司開始設計T38「錐刺」近程防空飛彈系統服役，它將代替「奧薩」繼續擔任防空任務。

T38「錐刺」是「奧薩」系統的升級版，它採用新的MZKT-6922 6×6輪式載具，這種底盤車軸採用前1後2的方式分佈，是一種高機動性的越野車輛，承重能力在8~14噸，一台420馬力發動機提供動力，可讓車輛達到80千米的最大時速。

T38系統對「奧薩」系統進行了大量改動，除了前文提到的載具不同，它還使用了新的雷達系統元件、光電設備以及飛彈，安裝鐳射測距儀等，車內安裝現代化的控制台和顯示器等設備，在技術上來說已經可以算作是新一代的作戰系統了。

系統繼續使用SA-8 Land Roll雷達天線，可以跟蹤40千米距離的中、高空常規目標，或者跟蹤27千米距離的低空常規目標。飛彈需要停車發射，制導系統可以同時引導2枚飛彈攻擊目標，有效作戰距離24千米。

T38系統可以使用原來「奧薩」系統使用的飛彈，還有一種新研製的T382兩級發動機飛彈，該彈重116千克，彈長3.158米，發動機直徑約0.2米，戰鬥部重18千克，一級發動機持續燃燒時間只有1.5秒，二級發動機可以持續燃燒大約20秒，飛彈可以達到850米/秒的飛行速度，是一種快速反應彈藥。

「奧薩」單車只有6發待發彈，T38每輛T38可以攜帶8枚飛彈，每一枚飛彈安裝在圓柱形的發射箱內，在雷達天線的兩側各安放4具發射箱，發射車由4人操控。

每個T38作戰單元包括4輛T38，其他還有指揮車、維修車、彈藥補充車、系統調整車等多輛輔助車，翼梁彈藥補充車可以攜帶最多24枚飛彈，可以用小型起重設備吊裝彈藥，它還能攜帶1000升的燃料用來補充其他車輛。

儘管T38「錐刺」系統有了較大的提升，但是它的整體作戰性能比起同時期的先進近程防空系統而言仍然有一定的差距，它最大的問題就是無法同時攻擊多個目標，在高強度作戰環境下需要用數量彌補密度的不足。

不過T38系統作為一種可靠的近程防空系統可以滿足很多中、小國家的需求，除了白俄羅斯自己裝備之外，當年像沙特這樣的土豪也很感興趣，據說亞塞拜然和一些其他國家已經購買裝備了這套系統。白俄羅斯還打算與烏克蘭合作繼續改進T38系統，因為烏克蘭的局勢問題被迫終止。

T38「錐刺」近程防空飛彈系統重約30噸，車長約9米，寬約3.3米，高約5.1米，車組4人，車輛最大行駛速度大約80千米/小時，最大行程約840千米。