上世紀80年代前，南非的防空部隊裝備汽車牽引式的小口徑高射炮，這在衝突級別並不高的南非周邊地區尚足以使用，不過隨著局勢的發展，南非意識到他們需要裝備自行式的防空火炮，于是便有了「豪豬」自行高射炮（Ystervark SPAAG）。
南非在80年代初期建造了原型車，其中一輛名為「鬥牛犬」的原型被空軍看中作為量產型，在1984年少量生產了用于演習，以驗證其實戰可行性。
「豪豬」自行高射炮採用SAMIL 20 4×4 2噸卡車，這是一款南非在80年代開始生產的輕型軍用車輛，它本身源自德國的Unimog輕型卡車，它用一台106馬力6缸柴油發動機作為動力，板簧懸掛，車輛越野性能好，很適合南非的地形條件，在它的甲板上可以運載貨物或者安裝座椅運輸10名士兵。
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