在2004年4月，阿根廷與巴西在里約熱內盧舉行工作會議，計劃聯合研制一種輕型4×4通用車輛，會議定下了車輛的具體標準，希望這種車輛可以執行特種作戰、偵察、醫療救護等工作，這種車輛就是Gaucho輕型通用全地形車，與美國喜歡用部落名稱給裝備命名一樣，Gaucho也是南美洲一個傳統部落的名稱。
阿根廷和巴西都有一定的軍工底子，研制一款輕型通用車輛并不是很困難，在Gaucho項目中阿根廷方面負責車輛的底盤、變速箱、控制系統、懸架，而巴西方面負責發動機、分動箱、電氣設備、冷卻系統等，最終在2006年研制成功并開始裝備服役。
Gaucho是一款看起來很寬扁的4×4通用軍車，車重只有2噸，負載能力600千克。車頭安裝一臺巴西生產的MWM 2.8升4缸渦輪增壓柴油發動機，可以輸出130馬力，車輪為BF Goodrich越野輪胎，采用獨立懸架，駕駛員可以選擇4×4或4×2兩種驅動模式。
別看車輛比較低矮，它的越野性能還不錯，涉水0.52米深，可翻越0.36米高的垂直障礙物，爬上超過50°的斜坡，最大公路速度120千米/小時。低矮的造型還有利于空運，可以疊加固定，最大限度利用機艙空間。
上層建筑有兩種，一種是管狀框架的開放式結構，這種結構沒有提供任何防御，車頂有小型的武器座，可以安裝一挺7.62毫米機槍用于戰斗。另一種是帶有輕型裝甲防護的硬質頂棚版本，它的車窗應該也是采用防彈玻璃制成，只是車輛的防護能力可能偏弱，只能對輕武器起到一定的防護。
兩種版本都可以容納包括司機在內的4名成員，安裝有防滾架，車尾有小型的貨架，士兵可以存放一些行動所需的物品。
原型車在2005年建造完成并在巴西進行評估，正式型號在2006年確定，原本兩國都打算購買裝備，不知道是否是對車輛性能不太滿意，巴西軍方后來選擇支持另一個名為Chivunk的通用車輛項目，這是一個純粹的巴西主導項目，車輛設計定位與Gaucho一樣。而Gaucho則裝備到阿根廷軍隊中，同時也在嘗試向其它南美國家推銷。
Gaucho輕型通用全地形車戰斗重量約2.6噸，車長4.15米，寬2.12米，高1.7米，最大行駛速度120千米/小時，最大行程500千米。
