在2004年4月，阿根廷與巴西在里約熱內盧舉行工作會議，計劃聯合研制一種輕型4×4通用車輛，會議定下了車輛的具體標準，希望這種車輛可以執行特種作戰、偵察、醫療救護等工作，這種車輛就是Gaucho輕型通用全地形車，與美國喜歡用部落名稱給裝備命名一樣，Gaucho也是南美洲一個傳統部落的名稱。
阿根廷和巴西都有一定的軍工底子，研制一款輕型通用車輛并不是很困難，在Gaucho項目中阿根廷方面負責車輛的底盤、變速箱、控制系統、懸架，而巴西方面負責發動機、分動箱、電氣設備、冷卻系統等，最終在2006年研制成功并開始裝備服役。
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