蝗蟲10自走炮是一款由克虜伯-格呂松于1943-1944年間研發的一款僅停留在原型車階段的自走炮兼武器運載車。這款自走炮的官方名字是105毫米18/1 L/28輕型榴彈炮載運車，按預定計劃應是在德國馬格德堡製造。蝗蟲10自走炮上裝有一個可拆卸的炮塔。這個炮塔可以當做一個碉堡來用。如果在拆下來的炮塔下面安裝一個兩輪拖車的話，它還可以被車輛牽引，當作一門普通火炮來使用。
從1942年到1943年，克虜伯僅製造了三輛蝗蟲10自走炮的原型車。最初，蝗蟲10使用的是一個縮短了的四號坦克底盤。但後來，蝗蟲10改用野蜂式自走炮所用的「Geschützwagen IV」底盤。按照設想，量產計畫應是從1945年2月開始。
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