美國在二戰後不久就研製成功了F-86佩刀戰鬥機，就在該機服役的1949年，該系列戰機的變型YF-95A也首次升空飛行，它後來更名為YF-86D，正式量產型號被稱為F-86D「軍刀狗」（Dog Saber），是一種以火箭彈為戰鬥武器的全天候截擊機。
儘管屬于F-86系列戰機，實際上F-86D與千米A、B、C三款戰機之間的聯繫已經比較少了，它的動力、武器、氣動結構均經過更換或調整，零部件通用程度只有大約25％。
在動力方面，F-86D在測試和早期生產型號上安裝一台通用電氣J47-GE-17渦輪噴氣發動機，它的尺寸稍大，長度達到了5.74米，該發動機帶有加力燃燒室，開加力的時候輸出約33.3kN，不僅輸出的動力更強，發動機還配備了電子燃油控制系統，它能根據進氣量和發動機運轉狀況改變供油量，既減輕飛行員的工作量又節省燃油。
為了在機頭安裝雷達便于夜間作戰，對機頭進氣口進行了調整，移動到機鼻下方，前幾個型號安裝在機頭位置的機槍被拆除，騰出來的空間用于安裝AN/APG-36雷達並與火控系統相連，只是受制于當時的技術條件限制，這套自動程度低的設備會讓飛行員手忙腳亂，對單座的F-86D飛行員很不友好。
F-86D作為全天候截擊機並不考慮格鬥作戰，因此它的戰鬥武器是具備單發強破壞力的70毫米無制導火箭彈。起初的設計是在兩側機翼下各掛載一個12發火箭的箱式彈巢，後來改為在前起落架後方機體內的伸縮式發射巢，彈容量24發，飛行員利用休斯電子火控電腦計算攔截路徑和彈藥發射點，火箭能以6、12或24發進行齊射，火箭彈採用高爆戰鬥部。
戰機除了機頭的結構與F-86前幾個型號不同，機翼等其他部分結構也有差異，例如它的水準安定面尺寸更大，戰機座艙蓋改向後滑動式為鉸鏈「翻蓋」式等等。
F-86D截擊機的飛行性能較好，它的海平面最大飛行速度1137千米/小時，在大約12000米高度可以達到998千米/小時，戰機在完備戰鬥負荷情況下爬升到12000米的高度需要將近6分鐘，戰機最大飛行高度為16460米。
F-86D也有它自己的一些問題，除了前文提到的單人飛行員忙不過來之外，戰機還有腿短這一毛病，戰鬥半徑只有大約530千米，比F-86系列其他型號更短，機腹可收縮式的火箭彈發射巢在伸展開來的時候會增加飛行阻力，並且火箭彈的尾氣也會影響發動機。
美國總共生產了2504架F-86D截擊機，除了美軍自己裝備之外還提供給了丹麥、希臘等國家和地區，美軍在60年代前期將其退役。
