交錯式負重輪是二戰德國坦克的典型特征,例如虎式重型坦克、黑豹中型坦克就采用了它,不過并非所有德國坦克都使用,例如三號、四號坦克的量產型號就沒有,不過德國人仍然在部分坦克身上進行過技術嘗試。
按照德國人在二戰前的設想,他們的坦克部隊將以二號、四號坦克等作為輔助裝備,以三號作為戰斗坦克,主要擔任與敵方坦克交戰的任務。
Z.W.40型三號坦克在1937年就出現了,不過當時并不是安裝交錯式負重輪,而是計劃給三號坦克安裝邁巴赫HL 190型發動機提升機動能力,這項計劃在1939年9月發生改變,將注意力轉移到懸掛上。
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