某槍店展示的卡爾·瓦爾特(Carl Walther)MKb 42(W)突擊步槍。

該槍的設計起源可以追溯到1938年5月,當時德國陸軍武器辦公室(Heeres Waffenamt或WaA)啟動了一項計劃,研制使用中間威力彈藥的全自動武器。位于蘇爾(Suhl)而黑內爾公司(Haenel)抓住這個機會,開始設計可以全自動發射的新型步槍,而位于馬格德堡的波爾特公司(Polte)開始研制7.92mm Kurz中間威力彈藥,就是后來的7.92×33mm彈藥。

1940年,黑內爾公司的雨果·施邁瑟(Hugo Schmeisser)已經完成了兩個銑削鋼材制造的原型槍。
不過,法蘭克福的梅爾茨工廠(Merz Werke)為這種原型槍設計了一種沖壓鋼板制造的槍身。于是,雨果·施邁瑟采用沖壓槍身對自己的設計進行了完善。

1942年初,德國陸軍武器辦公室采購了首批50支原型槍,并在蘇爾和庫默斯多夫的陸軍試驗場進行測試。

與此同時,卡爾·瓦爾特公司的澤拉·梅利斯(Zella Mehlis)聽說了這個計劃,并開始按照相同的設計要求制造該公司的原型槍。德國陸軍武器辦公室向卡爾·瓦爾特公司訂購了200支原型槍。

1942年3月30日,卡爾·瓦爾特公司的原型槍在庫默斯多夫進行了測試,而黑內爾公司的原型槍在第二天進行了測試。在這個階段,瓦爾特的原型槍取得了明顯優勢,他們的原型槍采用閉膛待擊方式,并且性能可靠,射擊精度高。

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