上世紀50年代前、中期的蘇聯還在潛心研究可以發射核炮彈的原子大炮，並且製造了幾款看起來威武霸氣的特種火炮，不過隨著核武器技術的進步，製造出可以安裝在戰術飛彈/火箭彈上的核彈頭成為可能。1957年，蘇聯著手開發2K6「月神」戰術火箭系統。
整個火箭系統包括多個子系統：基于PT-76B兩棲坦克改裝而來的運載/發射車2P16、2U663飛彈運輸車、2U659維修車、指揮車以及各類型的飛彈。
火箭運載/發射車改自PT-76B兩棲坦克，一方面是因為該裝甲底盤本身技術成熟可靠，具備兩棲行駛能力，另一方面是它的承載能力可以滿足系統需求。
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