上世紀50年代前、中期的蘇聯還在潛心研究可以發射核炮彈的原子大炮，並且製造了幾款看起來威武霸氣的特種火炮，不過隨著核武器技術的進步，製造出可以安裝在戰術飛彈/火箭彈上的核彈頭成為可能。1957年，蘇聯著手開發2K6「月神」戰術火箭系統。
整個火箭系統包括多個子系統：基于PT-76B兩棲坦克改裝而來的運載/發射車2P16、2U663飛彈運輸車、2U659維修車、指揮車以及各類型的飛彈。
火箭運載/發射車改自PT-76B兩棲坦克，一方面是因為該裝甲底盤本身技術成熟可靠，具備兩棲行駛能力，另一方面是它的承載能力可以滿足系統需求。車體可以為運載車提供基本的裝甲防護能力，拆除炮塔等結構後可以在車體內為5人車組提供足夠的操作空間，一台6缸柴油發動機提供動力，可以讓車輛帶著一發火箭彈以40千米的最大公里速度前進，越野時速在16~18千米/小時左右。
運載/發射車的上方安裝發射火箭彈的導軌，導軌可以升起到60°，水準方向上有10°的移動范圍，導軌上有相應的卡扣結構，車輛可以穩固的攜帶一發火箭彈進行機動，為了保護火箭彈需要控制越野時速。
除了訓練彈之外，系統使用的兩種主要彈種為3R9常規火箭彈和3R10戰術核火箭彈，它們的彈體直徑均為415毫米。3R9擁有一個358千克重的高爆彈頭，因為彈頭並不需要太大的直徑，因此整體更加流暢更符合空氣動力學，所以它的射程相對遠一些，在12~44.6千米之間。而3R10核火箭彈因為彈頭的尺寸略大于彈體直徑且重量更大，因此射程只有10~32.1千米，彈頭為可變當量的核彈頭，這種火箭彈雖然不如彈道飛彈，不過仍然能起到一定的戰略威懾力。
2U663火箭彈運輸車是用ZIL-157V 6×6卡車改裝而來，它的半掛拖車上可以一次運輸2枚火箭彈，作為彈藥保障車跟隨火箭炮作戰單元行動，火箭彈通過起重設備裝載到發射車上。
每個火箭炮系統作戰單元配備3輛2P16火箭運載/發射車，而每輛運載/發射車配備1輛2U663彈藥運輸車，也就是一輛運載/發射車將分配到3發彈藥，足以對重要目標進行一次強毀傷的戰術打擊。
不過飛彈沒有控制/制導系統，它們就是單純的無控火箭彈，但是精度還不錯，例如3P9的偏差大概在2千米，在當時的技術條件下也不是不能接受，更何況還有3P10核火箭彈作為備選彈藥。火箭的瞄準通過調整發射導軌的角度來實現，整套系統從抵達發射陣地到做好發射準備所需時間不超過7分鐘。
2K6「月神」戰術火箭系統經過測試之後在60年代初期服役，在蘇軍中以營為單位配屬給坦克師等部隊，蘇軍將其使用到80年代。除了蘇軍之外該系統也提供給波蘭、朝鮮、古巴、羅馬尼亞、敘利亞等十幾個國家，並影響了其中一些國家的技術發展。對于這套系統還存在一個疑問，那就是蘇軍前線指揮官是否擁有下達命令使用核火箭彈的權力，畢竟使用核彈就意味著事態升級，因此有不少人認為如坦克師師長這級指揮官可能無權使用核火箭彈。
