BTR-60輪式裝甲運兵車是蘇聯在上世紀50年代後期開始研製的武器，這是一種算得上劃時代的裝備，開啟了現代化輪式裝甲運兵車的時代，不過該車的成功很重要的一個原因歸結于蘇聯國家影響力，這讓它獲得了龐大的生產數量，其實同一時期還存在另外一款同樣不錯的裝甲運兵車OT-64 SKOT，它的單車性能更加優秀，可有時候會被人誤以為是BTR-60。
早在蘇聯研製BTR-60的時候捷克斯洛伐克等國就獲悉了一些資訊，當時該國還裝備仿製的二戰半履帶裝甲運兵車以及仿製的BTR-50P，這些裝備相對過時，需要研發新的型號作為下一代替換裝備，于是便有了OT-64。
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