若晴天日和，就靜賞閑云：若雨落敲窗，就且聽風吟：若流年有愛，就心隨花開。歡迎你來看今天的日本故事分享~我是日本文化愛好者娜娜醬~
奧運賽事的鏡頭裡，東京禦台場那座20米的獨角獸高達立像分外搶鏡。
先是在鐵人三項的比賽中，分走了參賽選手長達8秒的鏡頭，被網友吐槽為「真·‘鐵人’三項」。而後又在攀岩比賽中，貢獻了一張人機同框的「世界名畫」。
照片中這位被注視著的選手，正是本次攀岩男子全能項目的冠軍阿爾貝托·吉內斯·洛佩斯。事實上，除了這台高達外，奧運賽場上真正出現的機器人其實非常多。並且他們還在我們不怎麼留意的地方，發揮著比我們想象中更重要的作用。早在本屆奧運會開幕前，就有消息稱東京奧組委計畫在場館內，用機器人應援的方式來補上本應來自觀眾的熱鬧氛圍。
當時日本網友想到的，是軟銀旗下的AI機器人pepper和波士頓動力的機器狗spot。因為去年的日本棒球比賽上，在觀眾席給球員應援的，就是這套有些詭異的陣容。
現在，官方用播放往屆現場歡呼聲的方案，基本解決了現場氣氛的問題，不過也依然實裝了觀眾機器人。這種觀眾機器人採用了奧運會兩位吉祥物的造型，可以根據指令或周圍人的反應，做出多種動作和表情。但因為賽場上已不再需要機器人的加油助威，它們在場館中的普及率並不高，更多地起到了象徵性作用。
除了場邊的觀眾席，奧運賽場上的機器人也不少。在美國對陣法國的籃球小組賽中，中場休息時就有一名籃球機器人站到了罰球線上。這台身著95號球衣的AI機器人CUE5，模擬著人體的投籃動作，在罰球線、三分線和半場處都能精確計算出動作幅度，準確完成投籃動作。
它的上一代機體CUE3在2019年時，就拿下了「連續罰球最多的人形輔助機器人」的世界金氏記錄，如今新型號CUE5仍在為成為更好的陪練進化著。
機器人CUE3完全擬人化的手部外形田徑賽場的草地上，也有一種小型機器人FSR活躍著。這種機器人是專為標槍、鉛球等投擲類比賽設計的，能夠在投擲物擲出後馬上開始計算飛行軌跡，迅速判斷落點並輔助回收投擲物，以有效地減少裁判員的工作量和比賽間隔時間。
東京疫情當下，原本不是為疫情設計的FSR機器人，還能最大限度地減少運動員和工作人員的直接接觸，收穫了意料之外的防疫效果。根據帶來了這款機器人的豐田公司介紹，他們原本還給奧運場館設計了多款機器人。有讓場館外觀眾也能感受館內范圍的T-TR1虛擬移動機器人，有與觀眾互動的T-HR3機器人，還有能引導觀眾入座和運送飲料的HSRs、DSRs機器人。但最後都因為現場觀眾的缺席，全部未能廣泛推行。
虛擬移動機器人T-TR1（左1）、互動機器人T-HR3（左2）和投遞服務機器人DSRs（左3）這場追求人體極限的人類盛會上，各種機器人也在奧運場館裡裡外外產出著光熱。而我們這些賽場外的普通觀眾，可能更期待另一種特殊機器人的出現：裁判機器人。
裁判需要拋開立場和利益衝突、獨立公正地對項目進行判罰，本來是非常適合機器人的。無奈礙於技術原因，現在的AI還無法勝任這麼複雜的評判。在1997年的日本科幻特攝劇《鐵甲小寶》中，曾出現過一位裁判機器人「蜻蜓隊長」。可惜24年後的今天，這位特殊的裁判並沒有出現。相信全程關注本屆奧運的朋友，對於他和他的那句口頭禪：「絕對裁判得公正漂亮」，一定都很想念。
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