上世紀7、80年代，榴彈發射器已經成為軍隊的必備裝備之一，在越戰、阿富汗戰爭中均有不錯的表現，當時擁有雄厚軍工實力的南非自然不會放棄這塊蛋糕，1992年一款自動榴彈發射器開始研發，其後研發單位幾經波折併入丹尼爾公司，最終成就了丹尼爾Y3 AGL（自動榴彈發射器）。

Y3是一款充滿了科技感的武器，它被一些人認為是世界上最好的自動榴彈發射器之一，于2003年在英國國際展覽會對外展出，不過除了南非自己之外只有庫爾德斯坦裝備了。

Y3的基本結構和常規彈鏈供彈的自動榴彈發射器差不多，需要安裝在腳架上操作，它也能快速安裝在有預設介面的機動載具上。該發射器發射40×53毫米彈藥，使用20或32發的彈鏈供彈，威力比40×46毫米口徑彈藥稍大，彈藥的種類有HE、HEDP和幾款訓練彈，HE彈的殺傷半徑25米，HEDP則在高爆彈的基礎上融入了穿甲能力，可以擊穿50毫米厚的鋼裝甲，足以威脅到普通裝甲車輛。

發射器採用長後坐自動原理，槍管長度300毫米，射速在360~425發/分鐘，槍口初速度242米/秒，最大射程大約2200米。它的供彈口可以根據需要調整為左側或右側，空彈殼從底部彈出，槍管元件完全被護筒覆蓋保護，護筒的前端開有縫隙供散熱。射手通過發射器後方的鏟形握把操控發射器，步兵版本採用手動開火，車載版本可以改為電控。

與其他榴彈發射器一樣，Y3可以直瞄射擊也可大仰角曲射，直瞄射擊時依靠頂部的光學設備瞄準，曲射時可以通過額外連接的電子彈道電腦進行角度調整，不過這種操作和榴彈炮射擊一樣需要獲得目標的座標方位，提升首輪射擊命中的機率。

Y3榴彈發射器並不是輕巧的裝備，連同三腳架後整體重量為32千克，長844毫米，發射器可以存放在一個專門的運輸箱內運輸，另有腳架、瞄準具、工具包等附加設備。這麼多的設備當然無法1個人攜帶，它需要一個3人小組操作，這3人除了攜帶發射器和相應的彈藥之外，還需要攜帶自衛輕武器。

總的來說Y3是一款很不錯的自動榴彈發射器，它的尺寸小巧緊湊，並且後坐力很低，自動射擊時穩定性好，對2.4×2.4米的目的地區域射擊時，在500米距離上首發命中機率為92％，在1000米距離上首發命中率為28％。除了地面部隊使用，它也具備稍加改進後安裝在直升機、低速固定翼飛機上使用的潛力。

雖然研發工作進行了多年，但丹尼爾Y3自動榴彈發射器的量產工作在2007年才開始，它在歐洲地區以CG-40的名稱進行銷售，在北美則被稱為AGL Striker。Y3的對外銷售之路一點也不順利，市場已經早早被其他同類產品佔據，沒錢的國家又難以大量購買裝備，不如買RPG這類裝備划算，到目前為止我們也很少在網路上看到丹尼爾Y3的身影。