在上世紀30年代初，丹麥開始研製新的反坦克炮，以應對正在進步的坦克技術，在1935年時推出了麥德森M1935反坦克炮，這是一種自動武器，同時它還被劃分為輕型自動加農炮、反坦克槍甚至高射炮，那麼它為什麼會有這樣的分歧呢？
麥德森M1935是一種全新研製的武器，包括它的彈藥，通常稱它使用20毫米口徑彈藥，實際上這是一種新研製的19.72毫米口徑反坦克彈藥，如果以常用的20毫米口徑為槍炮劃分界限的話，麥德森M1935其實應該稱為槍（本文仍然稱它為炮）。這種獨特口徑的彈藥除了穿甲彈之外還有一種高爆彈，因為裝藥太少殺傷力很低，主要用來遠距離打擊機槍火力點等目標。
火炮採用槍管短後坐自動原理，這是造成火炮精度稍微欠缺的原因之一，另外精度還受到巨大後坐力的影響。火炮上膛需要耗費很大的力量，為此設計師在機匣右側安裝了一個杠杆式把手，儘管如此操作起來仍然很費力。機匣後方有肩托結構，機匣下方有一個扳機，但沒有握把，操作起來有點彆扭。
火炮使用左側[插·入]的15發容量彈鼓供彈，另外還可以提供30、40和60發容量的大彈鼓，火炮有單發和全自動兩種射擊模式，全自動模式下每分鐘理論射速120發，此時火炮抖動嚴重，射擊精度很差，所以遠距離精確射擊一般選擇單發模式，每分鐘射速大約8~10發。
除了使用腳架抵消一部分後坐力之外，設計師在炮口安裝了一個高效的多孔制退器，儘管如此步兵版本的操作仍然是一大困難。
穿甲能力是麥德森M1935最值得驕傲的點，它發射的穿甲彈是一種硬化鋼芯彈，只在彈頭的主體部分包裹了銅，這樣可以與炮管內膛更好地契合，彈頭重154克，炮口初速度730~780米/秒，以垂直角度命中目標的話，在100米距離上能擊穿42毫米鋼裝甲，300米處為37毫米，500米降低到32毫米，1000米距離上則降低到15毫米。
力量劇烈的衰減是小口徑彈藥無法避免的，好在500米左右的穿甲力度仍然可觀，至少在30年代中期是一個非常不錯的資料，除了皮糙肉厚的重型坦克，它足以在500米距離內威脅到當時大部分坦克型號。
火炮本身重量55千克，但這還不是它的完整狀態，步兵的可擕式版本需要在前部安裝兩腳架，後部再安裝另外一個可以調節高度的支腿，此時重量就增加到62千克了。此外它還有安裝在重型三腳架和輪式拖車上的版本，重量分別為100千克和265千克。
笨重的麥德森M1935無法像我們常規理解的反坦克步槍一樣單人攜帶，而是像小口徑火炮一樣配備一個炮組，機動作戰依靠車輛牽引，防禦作戰中安置在隱蔽陣位的反坦克炮絕對是敵方坦克的一大威脅。安裝在三腳架上的反坦克炮也具備對空射擊能力，可以充當小口徑防空炮。
麥德森M1935是一種威力可觀但笨重複雜的裝備，一定程度上限制了它的服役，丹麥軍隊自身的裝備數量也不是很多，原計劃在機械化水準高的部隊中用邊三輪摩托車搭載，在步兵連中配備一個反坦克排，每個排裝備6門麥德森M1935。
有一些被出口到美洲和非洲，芬蘭軍隊在冬季戰爭中也曾使用，據說部分歐洲外的國家曾使用到80年。
