1939年9月17日，星期日，大約下午16時，在愛爾蘭西南部陽光明媚、平靜的海面下，德國海軍潛艇部隊的奧托·舒哈特（Otto Schuhart）上尉指揮的U 29看到一艘客輪，該客輪正駛往英吉利海峽的西部通道。舒哈特確定這是一艘約10，000噸級的GRT的高速客船，它正以之字形航行以躲避潛艇的魚雷攻擊。舒哈特讓手下人準備好攻擊，同時尋找一個有利的攻擊位置。但就在這時，他發現兩架飛機在班輪上空盤旋。突然，客輪調轉方向高速離去。也許是天空上的飛機給班輪發出了警告。舒哈特只好放棄這個就要到嘴的獵物，在目標大約400米處潛入水中繼續巡邏狩獵。
到了大約18：00時，奧托·舒哈特再次升起潛望鏡探查水面，為再次上浮做準備。
然而，距離實在是太遠了。于是U 29只好跟著Z字形行駛的航母繼續等待戰機。由于潛艇的速度跟不上航母，雙方之間的距離眼看拉得越來越遠了。突然間，這艘航母向南轉了至少70度，速度約15 海里，再次朝U 29方向航行。原來它是要尋找有利的風向，以便彈射艦上的48 架「劍魚」飛機中的一部分。因此幾秒鐘內，情況又發生了有利于U 29的變化。于是，潛艇上的魚雷發射管艙蓋被重新打開。然而，U 29的指揮官只能通過估計而不是精確計算來確定射擊所需要的數據。
19：50，三枚魚雷離開了發射管。它們是在潛望鏡深度且離目標約2700 米處發射的。發射之后，U 29等不到觀察是否能擊中目標，就不得不下緊急潛到大約60米深度，因為一艘英國「I 級」驅逐艦正快速接近它。三枚魚雷中的一枚擊中了鍋爐房后面的發動機艙室，緊接著第二枚魚雷也擊中了航母并引發了更劇烈的爆炸。三枚魚雷中有兩枚擊中了目標。爆炸的強度是如此之大，以至于飛行甲板上有一片區域如同一塊金屬板一樣地飛了起來。當航母再次從巨大的煙柱和水柱中出現的時候，艦體有一個巨大的隆起。此時，「勇氣號「上的所有燈光都熄滅了。許多機組人員沖到飛行甲板上，還有許多人沒有來得及從下層甲板上趕上來。艦橋上，航母的指揮官威廉·馬凱格-瓊斯最終下令棄船。
人們紛紛跳進海里，或在濕滑的飛行甲板落下，這時巨大的船體已經慢慢地向一邊傾斜。只有兩艘救生艇被放下了水，其中一艘后來還被沉沒的航母損壞了。航母周圍的海面上散落著遇難者和殘骸，一只救生筏上緊貼50個人。終于，在被兩枚魚雷擊中大約20分鐘后，22500噸的航空母艦「勇氣」號最終船尾朝上地沉入水中，尾部的螺旋槳仍在運轉。隨同「勇氣「號下沉的還有它的518名船員，包括艦長，只救上了741人。
當航母開始下沉時，護航的驅逐艦也探測到了U 29。它們瘋狂地搜索潛艇并向可能的位置投下了超過100枚深水炸彈。深水炸彈的攻擊持續了近4個小時，直至驅逐艦再不能探測到U 29。最終，U 29安全返回了其位于威廉港的基地。
航母沉沒后，對遇難船員的大規模救援行動隨即展開。包括美國貨輪Collingworth、荷蘭客運航線Veendam和英國貨輪Dido以及一些護航驅逐艦都參加了救援。
1939年9月18日，英國廣播公司 （BBC）報道了來自英國海軍部遺憾地宣布失去「勇氣「號的消息。而德國方面， U 29指揮官奧托·舒哈特被德國海軍總司令埃里希·雷德上將授予二等鐵十字勛章和一等鐵十字勛章，而艇員們獲得了二等鐵十字勛章。1939年9月28日返回威廉港時他們還收到了阿道夫·希特勒本人的祝賀。
1940年5月16日，U 29艇長奧托·舒哈特又因其軍事成就被授予騎士鐵十字勛章，這也是當時第四位獲得此勛章的指揮官。
舒哈特幸運地活到了戰后，并于1955年至1967年再次在戰后重新組建的聯邦德國海軍服役。他于1990年2月26日去世，享年81歲。而它的座駕U 29則沒有看到戰爭的結束，因為它的艇員于 1945年5月5日在弗倫斯堡灣鑿沉了它。
