在第二次世界大戰中，德軍率先大規模使用了小口徑速射機炮，如Flak30/38型20毫米機炮，用來戰地防空和防禦作戰。這些高炮不僅僅只用于防空作戰，有時候會被拉到前線上，用來對步兵進行毀滅性的打擊，是名副其實的「步兵殺手」。飽受德軍機炮之苦的蘇聯，也打造了自己的「步兵殺手」。在上世紀60年代，蘇聯將高射速小口徑機炮、先進雷達技術、現代火控集于一身，打造了當時最強的自行高炮，即本文要介紹的「石勒喀河」ZSU-23-4自行高炮。
ZSU-23-4自行高炮的最初目的並非是針對步兵，而是針對當時日新月異、速度越來越快的噴氣機而研發的，只是在後來廣泛的被蘇軍用來對步兵進行掃射，使其被冠以「步兵收割機」的稱號。
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