美國三軍通用編號 AIM-9響尾蛇空對空飛彈是第一款以紅外線作為導引設計，也是第一款有擊落目標紀錄的空對空飛彈。它在1956年配備至美國海軍，1964年美國空軍也開始使用，是一款設計理想且歷經考驗的空用武器。

響尾蛇飛彈是美國海軍空用武器中心所研發，使用單位遍及美國四大軍種，外銷數量與使用國家眾多，對現役所有的紅外線導引空對空飛彈的基本設計概念都有深厚的影響，蘇聯的第一款紅外線導引空對空飛彈-K-13（北約代號AA-2環礁）實際上是仿造響尾蛇而來，蘇聯設計人員對設計小組的巧思也讚賞不已。

響尾蛇飛彈這個代號則是在1950年決定，響尾蛇（Sidewinder）是在美國加州出沒的沙漠響尾蛇簡稱，它除了是種毒蛇，搜捕食物的手段則是靠著身上的紅外線感覺器官找尋獵物，正好與飛彈的偵搜特質相符。

響尾蛇飛彈的首次試射在1952年9月3日，1953年11月首次對空中無人靶機進行射擊，在1954年至1955年間進行射擊了51次實彈測試，才完成驗收進入量產。首款實戰型響尾蛇飛彈，型號AIM-9B于1956年進入美國空軍服役。