上世紀60年代的歐洲各國對研製垂直起降飛機有很大的熱情，處在陣營對抗一線的西德也同樣如此，別看它只是「半個德國」，科研能力一點也不差，提出了好幾個垂直起降飛機研發項目，其中就包括道尼爾Do 31。
道尼爾Do 31是一款特種運輸機，它的設想是在大戰爆發機場被毀的情況下進行垂直起降運輸作戰，該機屬于戰術運輸機。
飛機擁有一個常規運輸機的機身，上單翼，大尺寸單垂尾，高位平尾。飛機的動力來自10台發動機，它們又可以被分成兩組，一組是2台「飛馬」5向量噴口渦扇發動機，和英國鷂式戰機使用的型號是同一個系列，每台輸出約69kN推力，另一組是8台RB 162-4D發動機，單台輸出約20kN。
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