上世紀60年代中後期，法國應南非的要求研發一種點防禦武器，其成果就是70年代初的響尾蛇1000短程防空飛彈系統，這套系統被認為是當時最成功的防空武器之一，除了南非之外還有包括法國自己在內有十多個國家裝備了，中國的紅旗-7防空飛彈亦是源自于此。
起初的響尾蛇系統安裝在哈奇開斯 P4R 4×4裝甲車上，裝甲車能夠提供對輕武器和炮彈破片的防禦力，它最大的特點是採用少見的電傳動系統，它使用活塞發動機驅動交流發電機，再用電力驅動四隻輪轂電機，它的機動性比起常規設計來說並不強，用于防空飛彈載具勉強夠用，優點是結構緊湊。
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