上世紀60年代中後期，法國應南非的要求研發一種點防禦武器，其成果就是70年代初的響尾蛇1000短程防空飛彈系統，這套系統被認為是當時最成功的防空武器之一，除了南非之外還有包括法國自己在內有十多個國家裝備了，中國的紅旗-7防空飛彈亦是源自于此。
起初的響尾蛇系統安裝在哈奇開斯 P4R 4×4裝甲車上，裝甲車能夠提供對輕武器和炮彈破片的防禦力，它最大的特點是採用少見的電傳動系統，它使用活塞發動機驅動交流發電機，再用電力驅動四隻輪轂電機，它的機動性比起常規設計來說並不強，用于防空飛彈載具勉強夠用，優點是結構緊湊。
飛彈發射器、雷達等設備安裝在載具上方的旋轉平臺上，總共有4枚待發彈，飛彈長3米，重84.5千克，採用一台固體燃料火箭發動機驅動，能讓飛彈達到2.3馬赫的最大飛行速度，採用近炸引信和碰撞引信，可以達到12千米的最大作戰距離，最小作戰距離大約500~700米，它的高爆破片戰鬥部重15千克，可以對目標造成重大傷害，4枚飛彈再裝填時間大約2分鐘。
系統的雷達具有掃描、跟蹤和敵我識別的能力，它最多可以檢測30個目標並同時跟蹤其中12個，最大探測距離18.4千米，最大跟蹤距離17千米。單發飛彈的命中率為80％，如果兩發同時攻擊同一個目標可以將命中率提升到96％。
響尾蛇近程防空飛彈系統單車採用3人車組，通常一個防空小隊擁有2~3輛飛彈發射車以及相應的雷達車、後勤保障設備等。這套系統主要用于機場、軍事基地、橋樑等高價值目標的區域防禦，而不是伴隨部隊進行機動作戰，它有一種牽引版本可以接手這一任務，不過機動性很差作戰效果並不好。
響尾蛇近程防空飛彈系統在後續發展出很多版本，從最初的響尾蛇1000到響尾蛇5000，另外還有響尾蛇 NG等型號。這個系列的飛彈系統被法國、南非、伊拉克、沙特、韓國等將近20個國家使用，參與了不少的實戰。
南非在邊境戰爭中曾使用響尾蛇防空飛彈系統，「黃金峽穀」行動中據說利比亞曾用響尾蛇攻擊來襲的F-111「土豚」，其他如兩伊戰爭、海灣戰爭中均有響尾蛇防空飛彈的身影，時至今日該系列飛彈仍在不斷改進和服役，目前最先進的是響尾蛇 MK.3，它是響尾蛇 NG的改進版本，在2008年問世，飛彈射程16千米，最大作戰高度9千米。
不同的版本之間載具有所不同，前文曾提到哈奇開斯 P4R 4×4的底盤機動性差，後續型號基本放棄了這一底盤，改為其它的輪式或履帶式載具，也有艦載版本，我國的紅旗-7在後來也修改了載具。
響尾蛇1000飛彈發射車重14.8噸，車長6.22米，寬2.65米，高2.04米，最大行駛速度80千米/小時，最大行程600千米，車組3人。
