美國海軍在1956年提出了新式多用途艦載直升機的研製計畫,海軍要求這種直升機有緊湊的結構、具備全天候任務能力,最終卡曼飛機公司的K-20設計通過選拔,獲得海軍的正式訂單,K-20也就是後來的SH-2「海妖」。
卡曼公司在1945年成立,前期主要從事直升機的研發、生產,當年在直升機領域有一定地位,公司設計的SH-2在技術上也很獨特,大部分型號使用到90年代,部分新型號至今仍在服役。
SH-2採用全金屬半硬殼式機體,機頭部分外形和UH-1直升機有點相似,並排乘坐正副駕駛員,乘客艙室內最多搭乘11名乘客,或者4副擔架,起落架為後三點式,前主起落架可以收入機體內,機身有防水能力,可以在平靜的水面上起降,機頭的整流罩則能左右打開向後折疊,縮減佔用機庫空間,有利于更小的水面艦艇搭載。
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