美國海軍在1956年提出了新式多用途艦載直升機的研製計畫，海軍要求這種直升機有緊湊的結構、具備全天候任務能力，最終卡曼飛機公司的K-20設計通過選拔，獲得海軍的正式訂單，K-20也就是後來的SH-2「海妖」。
卡曼公司在1945年成立，前期主要從事直升機的研發、生產，當年在直升機領域有一定地位，公司設計的SH-2在技術上也很獨特，大部分型號使用到90年代，部分新型號至今仍在服役。
SH-2採用全金屬半硬殼式機體，機頭部分外形和UH-1直升機有點相似，並排乘坐正副駕駛員，乘客艙室內最多搭乘11名乘客，或者4副擔架，起落架為後三點式，前主起落架可以收入機體內，機身有防水能力，可以在平靜的水面上起降，機頭的整流罩則能左右打開向後折疊，縮減佔用機庫空間，有利于更小的水面艦艇搭載。
直升機的動力為一台通用電氣T-58渦輪軸發動機提供，主旋翼為4槳葉結構，尾部用小型的4槳葉尾槳用來調整飛行姿態。SH-2的主旋翼比較特別，槳葉後緣安裝有活動襟翼，由飛行員控制，它能降低旋翼控制所需的液壓功率，這種設計比較少見。
SH-2的尺寸偏小，主旋翼直徑約13.4米，飛機折疊後長度約15.85米，最大起飛重量5670千克，最大航程約680千米。機體兩側有滑動艙門，可以在乘客艙內攜帶額外的燃油箱增加航程。
單引擎版本的SH-2A在60年代服役，不過海軍意識到採用雙發動力的直升機無需增加太多負擔，就能大幅度提高直升機的性能，于是要求卡曼公司開發雙發版的「海妖」，例如後來的UH-2C、HH-2D等型號均為雙發版，直升機的主旋翼、尾槳等保持不變。
以卡曼SH-2F型為例，強化動力後空重增加到約3200千克，不過最大起飛重量卻增加到6000千克，航速達到265千米/小時，最大航程680千米，最大升限6900米，整體性能有了巨大提升。
SH-2直升機在服役後不久即作為航母和護衛艦的艦載機前往越南作戰，它們主要執行艦隊警戒、通用運輸等任務，另外一個重要任務就是營救跳傘飛行員，在整個越戰期間SH-2成功拯救了超過100人。
美國人也嘗試武裝SH-2，例如在機頭安裝炮塔，機體兩側安裝武器掛架等，還是以SH-2F為例，它在機體兩側安裝小型的武器掛架，可以攜帶2枚魚雷或者「小牛」飛彈，可以執行反艦、反潛作戰。
不過SH-2系列直升機真正的價值並不是武裝作戰，美軍計畫研製專業的武裝直升機以及裝備武裝版的UH-1直升機，SH-2的優勢就是尺寸小，同樣的航母機庫空間可以多存放幾架，而那些尺寸偏小的水面艦艇無法容納S-60「海鷹」，又沒有其它合適的機型，只好用SH-2湊合著用。
目前該系列直升機比較新的型號有80年代中期開始研製的SH-2G，美軍將它部署到體型較小的諾克斯級護衛艦和早期下水的佩里級護衛艦上，在本世紀初完全退役了這些直升機，不過包括埃及、波蘭在內的幾個國家少量購買了，埃及還額外購買了幾架美軍的二手貨用來作為備用零件。
